关于自动驾驭技艺而言，平安是其量产利用的最要紧根基。而为了确保体系和算法的平安可靠，科技企业与车子公司须要在自动驾驭车子到市场前，对其发展大批的测试。这也是为什么咱们近年来见到越来越多公司的测试车开上了全世界各地的街道。而像google这样的没有人驾驭先行者，曾经展开了近10年的公路测试。

然则，仅靠路试其实不能满足自动驾驭车子关于行进平安性的请求，由于大批产生几率极低的工况不容易经过路测来模拟。因而，在计算机内发展的仿真测试就显得不可或缺。

当前，亿欧车子在2018北京世界车交会时期与初创公司RealDrive发展了交流。这家由51VR里面孵化的技艺企业自成立以来，就聚集于为没有人驾驭技艺的开发与利用提供效劳。在长达一种小时的交流中，该企业创始人陈?博士为亿欧车子等媒体讲述了自动驾驭车子的仿真测试原理，以及它们的竞争战略。

RealDrive在做甚么？

作为VR+AI科技企业51VR里面孵化的名目，RealDrive自成立以来就聚集于没有人驾驭技艺的开发与利用。其创始团队由车子行家、VR硬件行家，数字艺术家、工程师和科学家组成。

除了以虚拟现实技艺为根基塑造的虚拟驾驭体会产物外，RealDrive的另一项主业务务，是为没有人驾驭技艺的开发及利用提供仿真测试环境。

虚拟驾驭体会

当谈到为什么抉择组建全家虚拟现实和自动驾驭技艺相联合的企业时陈禄显示，创业的想法由来已久。他自2011年毕业于浙江大学后，先后就职于通用北美、通用华夏、宝马等企业，从事智能车子和车联网方面的事业，再加上他的本不业余便是虚拟现实，因而发生了将自动驾驭和虚拟现实联合起来的想法。

不但如许，陈禄也将此看做是未来源动驾驭技艺进行的一种方向。他说：“近两年，人力智能和虚拟现实技艺飞速进行，咱自身又有车子产业的从业背景，是以会感觉这也许是一种机缘，也便是咱们如何用这种技艺来解决车子产业日前所碰到的难题。”

为自动驾驭建立“虚拟全球”

日前，RealDrive的营业最重要的分为两部分，一是立足于研发范畴，开发面向自动驾驭的虚拟现实仿真平台；二是效劳车子畅通范畴，帮助车子厂家发展车子的虚拟展现，建立鉴于虚拟现实技艺的车子营销平台，网上车交会即是此中一例。从这种意义上来说，RealDrive又差不多因而一种出售协助用具。据陈?推荐，在本届北京车交会上展示的威马车子就利用了RealDrive的加强现实技艺。

实质上，RealDrive公布的两项营业皆是在以虚拟现实为技艺根基联合相应情景，终归在车子产业内寻到自动驾驭技艺落地的方向。

陈博士显示，本来日前车子产业可利用该技艺的范畴另有好多，例如车子产物的设置阶段，技艺人士会将车子放到虚拟现实环境里做测评；车子的测试阶段，须要在虚拟仿真环境里模拟机动车的能源学功能，检验各项数据能否合乎道理。

而详细在自动驾驭车子的测试步骤，仿真测试对其而言不可或缺。“虚拟现实的目的便是鉴于真正全球，在计算机中为算法模拟建立一种更真正的未来。”陈博士显示。由于部分情景在现实全球中较难产生，或测试本钱较高，这时虚拟现实技艺就能建立一种仿真环境，“比如在雷雨天或雪天，公路中忽然显露行人翻越隔离带穿越马路”。另外，虚拟现实还可行针对某一情景发展来回测试，直到难题解决，这将有助于改善自动驾驭技艺。

“声明自动驾驭技艺平安的独一门径便是多发展测试，而虚拟现实可行在体系中建立部分极其情景，测试多大几十万次，来声明其平安性。”陈?说道，“在虚拟现实仿真平台中，咱们可行将车子的运转速度快进，或许让若干机动车同步测试，因此大范围提高机动车的测试效能。”

自动驾驭车子的测试和训练示意图

那末如何建立一种仿真平台呢？这不但须要各式已有的数据来做支撑，以确保平台的明确性和真正性，还须要持续不停的向此中输入新的数据，加入新的情景。以后，RealDrive会纪录并整合这点数据，而且鉴于人力智能技艺发展建模和自动生成，改善自动驾驭车子的“虚拟全球”。

虚拟现实为自动驾驭塑造“题海战术”

据推荐，RealDrive建立平台的数据分为静态和动态两种。此中，静态数据包括公路宽度、交通标识、信号灯以及路两旁的树木和建筑等消息，另外还包括传感器和车子能源学的数据。而动态数据最重要的便是街道上的行人和机动车举止，以及各式天气情况。

此中，相关于车子的数据本来是车子厂家经过配置单提供应RealDrive的，这是发展物理仿真或许构建模子的根基。在静态数据方面，源于消费者会有特定地域的定制要求，鉴于此，消费者会提供一部分数据，企业也会实地采集一部分，而动态数据则是一部分来源“案例库”，另一部分经过人力智能举止模子自动生成。

RealDrive的“案例库”中包涵了大批车子厂家提供的情景，根本上是车子在实质路测中的举止形式。例如说车子在20秒内是怎么运转的，同一时间旁边的车是怎么的一种状况。

除此之外，“案例库”中也包括鉴于已知的情景，经过改变车子自身的参数，或许运转的数据而发生的未知的情景。例如可行在相同的情景下改变车的尺寸或速度，造成愈加丰富且繁杂的情景，这也是RealDrive鉴于已有的数据所做的一种扩展和拉伸。

对此，陈?用了一种很造型的比喻来讲明“案例库”与自动驾驭的关连，“咱更习惯于把‘案例库’称之为‘题库’，RealDrive便是出题者。而自动驾驭不但要做完练习册上的已知题目，还要接纳鉴于人力智能自动生成的未知题目的考试，来回测试与声明，悉数达成了才算是通关，成为平安的自动驾驭。”

虚实联合，帮助国家内部公司实现技艺优先

当谈到如何看待自动驾驭技艺未来的进行时，陈?以为，未来的自动驾驭测试必定是经过实质路测和虚拟仿真相联合的形式来实现的。当前，华夏自动驾驭技艺在路测上的研发进度已落后于海外，但未来有望经过这类仿真测试的形式实现赶超。

日前，RealDrive曾经与宝马、阿里、零跑车子、上海智能网联车子示范区等公司和机建立立了合作。源于每家公司的技艺路线和请求都有所不同，是以一方面RealDrive是鉴于与车子厂家的合作，依据它们的定制请求来开发虚拟仿真体系。另一方面企业也在制造准则化的产物。

在谈到车企关于仿真测试的态度时，陈禄显示，随着自动驾驭技艺研强盛到日前的阶段，车子厂家切实须要和这样全家做虚拟仿真的公司构建合作关连，改善自家的技艺。而RealDrive作为效劳商，技艺架构愈加灵活。因而它们能依据消费者的请求对测试环境发展及时修改，为车企提供定制化效劳。日前，RealDrive与车企的合作名目多为按年执行，并依据公司请求不停深化。同一时间关于陈?团队而言，这也是一种做技艺积累，探寻市场的进程。

在谈到与其它从事仿真测试企业的差异化时陈?显示，仿真关于每家研发自动驾驭技艺的企业都很要紧，可是像百度、英伟达这种企业都将营业要点放到了研发自动驾驭相干技艺上，模拟器关于它们不过一种协助用具。而RealDrive做的就不过帮助主机厂测试技艺，改良自动驾驭算法，在这方面的研发水平会相比深一丝，”也愈加不业余。“

日前，低等级的自动驾驭技艺曾经相对老练，世界准则也根本改善，因而RealDrive的“案例库”也可行十足满足这种等级技艺的测试要求。而L3等级以上的技艺尚在研发进程中，如何对其发展测试世界上也无同一的准则。因而，RealDrive的产物也会随着技艺的老练而不停的革新迭代。