安霸的产物广大利用于人力智能计算机视线、视频图像料理、视频录制等范畴，包括视频安防、顶级驾驭协助体系（ADAS）、驾驭员及舱内智能监控、电子后视镜、车子自动驾驭域操控器和机器人利用等。

2022年11月15日，由盖世车子主持，上海虹桥世界中央商务区管委会、上海闵行区国民政府指导，上海南虹桥投资开发（团体）局限企业协办的2022第二届智能车子域操控器创新峰会上，安霸半导体技艺(上海) 局限企业软件研发顶级总监孙鲁毅推荐，安霸的高功能、低功耗AI SoC主控芯片提供超高清图像料理、视频紧缩及强盛的神经网站料理，能够从高分辨率视频和雷达消息中提取有价格的数据，在智能感知、多传感器合一和中央域控料理体系等范畴大显身手。

安霸半导体技艺(上海)局限企业软件研发顶级总监  孙鲁毅

之下是演讲内容梳理：

今日最重要的讲三个内容，起首是安霸企业推荐，安霸华夏企业2007年在上海成立，可是最近几年才有陆连续续在少许主机厂和Tier1中得到知名度，后期随着更多产物推向市场，期望大伙对咱们增进理解。第二，CV3在大算力中央域操控主芯片范畴有哪些技艺优势。第三，假如消费者采纳CV3作为主芯片做自动驾驭域控体系，会带来哪些特点。

安霸在ADAS和自动驾驭范畴的技艺储备

容易推荐下安霸的得名，安霸的英文名叫Ambarella，Ambarella是一个水果的名字，在佛经里有记载，曾在斯里兰卡等地有种植，后被引入至太平洋上的开曼群岛，而安霸企业2004年的注册地就在开曼群岛，今后，安霸在硅谷设立研发中心发展芯片开发，2007年成立华夏团队。

2012年，安霸在纳斯达克到市场，代码叫AMBA。真实映入车子前装产业是在2015年，那年咱们采购了全家做自动驾驭的企业。2017年，安霸第一颗AI前端视线主芯片CV1面世，提供应车子市场人力智能方面的单芯片解决方案，2018年，安霸连续公布第二代CV系列AI主芯片，与产业内的好多消费者和合作伙伴构建深度合作关连，2019年最初连续在营运车及乘用汽车市场场量产落地。

迄今为止，在车子以及人力智能产业，安霸曾经商业化落地量产百万颗以上的CV系列AI主芯片，加上昨年采购了4Dmm波雷达算法企业傲酷，此刻安霸不但布置了利用于ADAS的主芯片、中央域控料理主芯片、还布置了4Dmm波雷达算法。2022年，安霸发表了大算力自动驾驭域控芯片CV3。

CV系列的芯片日前曾经有10款面世。从2018年最初，咱们公布10nm制程的车规级CV2x芯片系列，在产业中隶属芯片设置与制程方面较优先的企业。日前曾经公布的两颗5nm制程芯片，一颗是用于产业类和花费类的CV5，另一颗是车子大算力域控主芯片CV3。明年咱们还会公布5nm车规制程的ADAS主芯片系列以及大算力域控主芯片系列。

CV2x系列AI主芯片平台，软件全兼容，全系列芯片均已在乘用车头装名目量产。SDK老练稳固，扶持多个算法开发和改良全系列芯片的CV用具链兼容，提供老练的模拟和调试用具，缩小新产物开发周期。CV2x系列芯片提供“磐石”消息平安概括解决方案扶持硬件消息平安，已在多名目量产；CV3和延续芯片扶持硬件HSM，进一步改进消息平安。在功效平安方面，CV2FS和CV22FS达到芯片ISO26262 功效平安ASIL-C，功效平安岛ASIL-D级别；CV3也带有ASIL-D功效平安岛，整颗芯片可达到ASIL-B级别。

安霸的多个技艺优势，最终皆是为了确保产物稳固量产。安霸做芯片好几年来一直秉承着的焦点思想便是如何能给消费者带来稳固、好用的解决方案。此中芯片设置是焦点，除了芯片以外，另有软件SDK用具，以及供给链与消费者扶持，这一系列的优势组合全能够更好地效劳市场。

安霸日前的技艺优势

安霸的焦点技艺包括自研ISP的设置和算法。 秉承安霸好几年来ISP算法探讨的效果和不停迭代创新，当采纳同样的CMOS图像传感器时，安霸的ISP平常带来更没有问题动态范畴和成果，从而获得更没有问题还原，改进ADAS算法在繁杂情景下的明确度。

安霸的CV芯片系列还集成了高效的神经网站引擎CVflow架构，CVFlow代表Computer Vision（计算机图像料理），采纳CVflow架构的CV系列芯片是当下单位功耗下功能最高的AI料理器。CVflow十足自研且通过量产考验。带有完整老练的用具链，从使用者引入算法模子，改良，量化，编译转换，执行，一气呵成，扶持Caffe, Tensorflow, Pytorch, PaddlePaddle等训练构架，兼容各式开源神经网站和消费者自有神经网站。

CV2x系列AI视线感知芯片里有好多颗，这点芯片架构和软件兼容，具备较强的可扩展性，这给消费者带来了相当大的便捷性。它意指着消费者挑选开发的第一颗CV2系列的芯片，和其余的CV2x系列无很大的区分，不过硬件的配置有高有低。

全系列的CV2x都集成了高功能高品质ISP，扶持全硬件提速几何形变矫正，可扶持高达8路图像传感器输入，包涵了高功能神经网站料理器CVflow和多路实时视频编码(H.264/H.265/JPEG)，采纳10nm低功耗设置，均已在车子前装量产，满足AEC-Q100 Grade2等级，并可实现体系功效平安。

日前为止，安霸的芯片不但仅是技艺优先，其在可靠性、稳固性方面也全获得了消费者的高度评价。除了AI功能之外，CV系列芯片另有十分强的数据采集能力和图像编码能力。摄像头的图像采集和录制是安霸的看家本领，这点数据采集不但仅是指多路摄像头数据（扶持H.265高素质紧缩比72倍以上，以及YUV，RAW格式），还包括mm波雷达和激光雷达的数据采集。

自从咱们采购了mm波雷达算法企业傲酷今后，咱们也做了少许mm波雷达的探讨和测试，例如下图情景是最近实质采集到的东西，绿色的是4Dmm波雷达采集到的数据，黄色的点是激光雷达采集的数据，视频是咱们摄像头采集的数据，这是一种小测试，最重要的对激光雷达、4Dmm波雷达、视线图像的实时采集消息发展对照剖析。

激光雷达和4Dmm波雷达采集点的数目差别适中，况且4Dmm波雷达采集范畴更远。联合这点测试，咱们为消费者提供芯片和SDK软件，把多个数据的采集存储合一以及时间同步等难题都发展了很好地解决，也可行匹配消费者发展相似的事业。

相片来自：安霸半导体技艺(上海)局限企业软件研发顶级总监  孙鲁毅

在功效平安方面，安霸在CV2FS芯片上曾经得到全芯片设置ASIL-C级别，功效平安岛ASIL-D级别，由EXIDA官方验证。安霸能够关于能够关于有功效平安要求的名目提供完整功效平安文档和设置，软件也适合ISO26262请求。

大算力中央域控芯片CV3的技艺优势

下方咱聚集说一下CV3的优势，2020年CES上安霸的上代产物CV2和友商30T算力芯片发展公布对照，运转相同的神经网站算法功能差不多，CV2功耗唯有对手的1/5；到了2022年，CV3已在AI功能上大幅超过友商的全新车子域控芯片。

CV3系列中，CV3 High是CV3系列中间功能最高的一颗，在这种芯片展现出去的神经网站功能远超日前产业在用的大算力芯片功能的同一时间，它的功耗唯有50w。

这一芯片的功能非是靠咱们随意说的，咱们给消费者当面演示，讲到的功能可行做到，并会让消费者亲手认证。CV3 系列芯片扶持若干摄像头，mm波雷达，激光雷达，超声波雷达等传感器的同一时间输入；CV3扶持各式传感器的数据前料理，后料理，运转神经网站和惯例算法，而且对多传感器的结果发展合一；CV还可高效地经过硬件扶持Transformer/BEV类视线感知算法，比竞品速度更快，精度更高；另外，CV3还扶持聚集式4Dmm波雷达料理，以改进雷达功能下降本钱。

怎样做到功耗更低反而功能更高？

起首便是芯片的架构设置，CV3采纳特异的芯片架构设置，其独有的CVFlow，ISP，H.265编码器等硬件模块都为低功耗做了特别改良，当运转相同算法的时刻，占用内存带宽更少。其次，CV3采纳优先产业的5nm车规制程，进一步下降功耗。因而在运转大算力计算和若干8百万摄像头输入的时刻，CV3的实质AI功能是日前市场在用的第一大算力域控芯片的3~6倍，此时CV3的功耗不到其的一半。

由CV3做主芯片的自动驾驭中央域操控器，可行接入12路以上的摄像头，而且源于CV3集成ISP，图像料理能力强，画质更优，关于消费者来说，能够节省本钱和功耗。为了使摄像头达到更没有问题图像品质，安霸会负责图像的扶持和调优。CV3不但关于每路摄像头输入都可行独立操控图像品质，况且还扶持若干摄像头的曝光同步，包括操控不同摄像头的曝光延时。

最终，CV3系列芯片功效齐备，接口丰富，用具链老练：

CV3运用若干（最多16个）ARM Cortex A78AE，因而有日前最强的CPU算力；经过扶持高位宽的LPDDR5内存，CV3具有了充足的内存带宽；CV3芯片扶持大算力域控常见的全部接口，且都为全新规格；其接连外设的网口，CAN口数量充足多；CV3芯片自带ASIL-D等级功效平安岛，可扶持AUTOSAR CP；CV3芯片扶持经过PCIe多片级联用来扩充功能；CV3的用具链和上代安霸量产芯片CV2x系列兼容；CV3的SDK提供整套开发用具，调试用具和鉴于开源的当中件。

以CV3为焦点芯片的自动驾驭体系的特点和突破

假如以CV3为焦点芯片的这套自动驾驭，将给消费者带来甚么？

第一，有益于下降体系的本钱：节省外置摄像头模组的ISP；节省外置的Safety MCU；节省散热本钱，因其更低的功耗；节省主芯片个数，由于AI算力更强；节省CPU资源，由于硬件提速丰富；节省大容量存储，由于体系改良好；节省开发时间，由于算法兼容性好。

第二，CV3加Transformer/BEV如虎添翼。CV3可行高效扶持多摄像头，多激光雷达的BEV类算法。BEV类算法有益于多传感器合一；愈加符合后端的预测，决策，规控，是日前自动驾驭的算法进行的主流方向；Transformer网站在BEV类别算法经常使用，CV3的CVflow算力单元中NVP可高效扶持transformer网站，经过提供transformer的硬件提速，比竞品速度更快，精度更高；CV3的若干NVP可独立关于多路视频同一时间计算，高度并行，硬件可高效扶持点云和图像的前料理等，大大降低关于ARM CPU算力的要求。

第三，CV3可行带来聚集式中央域控雷达技艺。采购4D雷达算法企业傲酷后，安霸在CV3上开发了聚集式中央域控雷达技艺，把4Dmm波雷达算法的明确度和点云数目大幅提高，而且有用下降了前端雷达设施的本钱。日前有好多家海外的大主机厂，在下一代架构上曾经考量到中央域控雷达，而安霸的CV3上曾经集成了中央域控雷达料理的硬件。

第四，安霸得到广大的产业认可。之前，安霸在英国知名媒体“电子元器件（Components in Electronics）”每年一次的“电子产业奖（Electronics Industry Awards）”中，安霸凭借CV3车子AI域操控器SoC荣获“2022年度产物大奖”。

（以上内容来源安霸半导体技艺(上海)局限企业软件研发顶级总监孙鲁毅于2022年11月15日由盖世车子主持，上海虹桥世界中央商务区管委会、上海闵行区国民政府指导，上海南虹桥投资开发（团体）局限企业协办的2022第二届智能车子域操控器创新峰会发表的《大算力低功耗的自动驾驭中央域控芯片CV3》专题演讲。）