2019年1月12日，由华夏大巴车网与华夏土木工程学会都市公共交通分会结合主持的"第13届作用华夏大巴车业系列运动"在北京隆重举办。12日下午，“第13届作用华夏大巴车业年度盘点高峰论坛”同期举办，郑州森鹏电子技艺局限企业出售总监袁丁出席论坛并发表题为“人机视野耦合对驾驭平安的意义及进行趋向”的演讲。

　　之下为演讲实录：

　　尊敬的各位领导、各位行家，森鹏科技今日跟大伙分享这样一种话题，便是人机视野耦合对驾驭平安的意义及进行趋向。一共包括三部分的内容，起首来讲第一部分的内容，便是人机视野耦合能带来甚么样的优势?

　　从人类视野的优缺点来说起，人类的视野在动物界不算是特别优秀的，跟老鹰比不了，隶属中庸偏上的水准。咱们有几条优点和缺点，第一种优点是视野匹配出色的转动机械体系，脖子反复扭的时刻可行迅速的对准指标。第二个优点经过软组织的肌肉延伸可行迅速的形状改变对焦，可行在近处、远处迅速变换。第三个优点便是质保期特别长，寻常运用超越100年无难题。可是同一时间也有几个缺点，第一种不行发展光学的变焦缩放，不行把远处的物体拉到近处，唯有借助望远镜，要否则无法子。第二个市场地域很窄，有的人说咱看的很宽，实质上真实能看清的地域在纵向上唯有20度，横向上唯有35度。第三个是动态宽容度差，咱们无法子同一时间看清和亮和很暗的位置，明暗同一时间显露咱们见不清，例如站在舞台上有灯光照着的时刻见不到台下的观众。第四个消息转化存储能力很差，不行纪录和回放。

　　同一时间咱们看一下机器视野有甚么优点和缺点，机器视野起首有个优点，便是焦距范畴广，短焦、长焦、微距可行灵活组合，第二个是视野地域宽，横向180度、纵向180度无难题，鱼眼镜头更宽全没有难题，况且每一种位置看得很明白。第三个动态宽容度高，同一时间应对明亮和黑暗视野。第四个消息转化存储能力十分好。同一时间有这样几个缺点，第一抗电磁干扰能力差，简单发生噪点。第二数据的传输带宽是阻碍，1080P的画面带宽请求达到4兆以上，数据传输成为相比大的难题，导致图像的延迟。第三个便是测距能力差，人的眼睛是自带测距的成果，机器视线原本无，这两年双目视频有了，可是精度和速度还差的很远。

　　讲到人机视野耦合本来非是很新的话题，自从17世纪初荷兰的一种眼镜店主发觉了凹透镜和凸透镜组合可行变成望远镜，这种事宜推进了物理学和天文学的进行，从这儿最初了人机视野耦合。再到20世纪初，柯达企业派了一种24岁的小伙子，派了一种“不太要紧的任务”便是电子成像，可是柯达企业无推广利用。不论怎样样，人机视野耦合弥补了人类视线，例如在天文范畴、医学范畴、机动车测试、内窥技艺都隶属人类视野和机器视野的耦合。

　　在大巴车上人机视野的耦合日前来看常见的两类利用，第一类利用便是360环视，第二类是电子后视镜体系，日前360环视在国家内部十分常见，最重要的适用机动车停车、倒车入库，以及起步前驾驶员发觉有无有人和物。电子后视镜在刚刚往日的2018年汉诺威车交会上可行见到，有好多的车企都拿出了本人的电子后视镜体系，它的运用情景便是机动车的寻常行使，包括低速行使、快速行使情景，能够增强驾驶员的视野。

　　分享的第二部分内容便是人机视野耦合关于驾驭平安能带来哪些意义呢?

　　咱们在全中国好多个都市做过调研，公交车由于行进速度不高，正向通常不会产生磕碰，可是公交车最多见的平安车祸便是在转弯时，在机动车的侧方产生刮蹭平安车祸，一朝显露这类车祸，会带来人身的伤亡、财产的损耗，还会给公交企业带来相当大的舆论负担和治理负担。机动车的内轮差，大伙确信都明白，首尾轮由于转弯的轨迹不一样，存留内轮差的陷阱，在这种盲区中，驾驶员是见不到的。

　　讲到车的盲区有哪些呢?起首有机动车的前方盲区，由于仪表盘的遮挡，还存留A柱的遮挡形成了盲区，再次有便是平凡的玻璃后视镜，它能见到的地域便是这部分无被染色的部分，在这条线以外玻璃镜是见不到的，截至线在前轮周边，前轮再往前也见不到。上图最近时间在网上流传的很广，叫做一种也见不见，大车的四周站了好多小友人，可是在驾驭位上，驾驭人士是见不到的，一种也见不见。盲区假如从俯视图来看愈加清楚，前方的白色部分是驾驶员的干脆视野，人眼干脆见到的，干脆视野内部存留几个盲区，A柱盲区、前方盲区，关于公交车来讲载满的时刻黄色地域也会变成盲区，空车的话还不错。后方绿色这部分是玻璃后视镜提供的间接视野，间接视野玻璃后视镜盲区十分大，红色部分悉数皆是。

　　玻璃补盲镜，可是这种也会带来更多的难题，视线形状改变大，须要驾驶员反复的变换视觉，简单造成人注意力的扩散。与此同一时间另有光线的难题，玻璃后视镜夜间不容易提供清楚的成像，假如在夜间+雨天根本上是十足失效的，甚么也见不见，驾驶员原话说下雨天基本不敢变道。

　　欧洲营运车如何扩展驾驭视野呢?咱们从2018刚刚完毕一会儿的汉诺威车交会上可行见到各大车企拿出电子后视镜方案，在欧洲这种曾经成为普及利用的方案，这是奔驰的Future Bus，用了电子后视镜体系，这是它的屏幕和外部摄像头，包括奔驰的Future Truck也是用了电子后视镜体系。另有乘用车内面雷克萨斯的ES300h日本版的高配也是装备了电子后视镜体系，包括奥迪的e-tron也是装备了电子后视镜体系，它是装在门板上。欧美好多厂商公布了本人电子后视镜体系的解决方案。

　　法则方面，日前全世界唯有日本和欧洲的法则应允运用电子后视镜体系代替玻璃视镜。欧洲法则方面最重要的有UN ECE R46-2016《对于间接视野装置及安装间接视野装置机动车验证的同一划定》和ISO 16505-2015《摄像头监视体系的人体工程学和功能方面的请求和试验程序》

　　国家内部的法则方面，咱们国家内部法则GB 15084-2013《车辆辆间接视野装置功能和安装请求》日前应允安装电子后视镜，但也不应允电子后视镜取代玻璃后视镜，森鹏判断在未来1到2年内15084的升版会跟上UN ECE R46-2016，下一次升版会应允取代。

　　推荐一下森鹏电子后视镜体系，一大家都有两个型号，一种是SVM100，是12.3时标清，另有SVM200是高清，这是福田大巴车上实质装车的成果，这是一种概念车，干脆装的悉数是电子后视镜。

　　森鹏的优势起首是首先研发，是国家内部营运车范畴第全家电子后视镜制造厂商，第二个咱们的研发十足遵循了26262的准则，确保了功效平安性，研发依照16505世界电子后视镜的准则执行。再次有便是严刻遵循V模子电子后视镜的功能愈加可靠，采纳了车子级的操作体系。——有人问电子后视镜为何这种时刻才显露?最重要的取决于两个技艺的突破，一种是车子级的操作体系，由于本来的操作体系料理不了那末大的数据量，第二个摄像头技艺的提高，平凡的摄像头做不到低延迟、宽动态、夜视成果那末好——此外咱们采纳了验证的车子元器件，还采纳了特殊的防水设置，可行在雨天清楚成像，而且采用了特异的防眩光特性，在低光照和后向强光照射下成像清楚，解决了弱光、眩光、雨雪环境关于可见性的作用。

　　此中一种优势做到了视野没有盲区，平凡的玻璃镜起首看的视野范畴相比窄，盲区大，而电子后视镜起首看的比平凡玻璃镜多看一种车道，此外车前的盲区能够十分明白的观看到，况且也不受雨雪天气的作用，外面下雨，内部依然能够看得很明白。蓝色地域便是电子后视镜能够提供的视野范畴，深蓝色是长焦镜头，浅蓝色是短焦镜头。

　　第二个优势便是雨天能够看得很明白，采纳了抗凝结防水技艺。另有夜晚看得十分明白采纳了宽动态的成像技艺。匹配视频采集模块可行实现全程录像，匹配云模块可行实现云端的监控，可行和看管平台合一实现车外的平安治理。

　　另有一种好处便是节能环境保护，这种好处说实话在公交车上用处适中，由于公交车车速低，依据德国车子产业协会VDA发表的汇报，安装电子后视镜节能可达2.9%，前提是第一车速高，这种关于卡车做的，第二个进行法则应允撤消玻璃镜。

　　推荐一下森鹏的技艺路线，2016年5月第一代后视镜认证，2017年3月最初装车，2017年4月第二代最初认证，2018年1月最初装车，2018年6月第三代认证，估计到2019年7月第三代可行批量制造。

　　国家内部的利用实践起首在两个明星车型，金龙阿波龙和金旅星辰车上都有配合利用，此外在29个都市和8家车厂都有安装。

　　进行趋向容易分享一下，起首咱们见到驾驭舱内部屏幕越来越多，实质上大伙都挺烦的，屏幕能不行变回本来就一块屏，咱们的判断是不太可能，由于屏幕越来越多是一种大的趋向，例如奔驰S、奥迪A8车上有三四块屏幕，之是以大伙烦非是由于屏幕太多了，却是屏幕无发展很没有问题规划和整合，这点相比领先进步的乘用车这点屏幕假如发展了很没有问题规划和整合的话，实质上能够带来更好地操作体会，况且机动车的层次显得很高。这是咱们判断的第一种趋向，便是智能驾驭舱。再往前进行可能不光是驾驶员有屏幕了，乘客也要屏幕，甚而侧面玻璃都会变成可行显现的屏幕。再往前进行就无屏幕的概念了，全个风挡自身变成了屏幕，况且有智能的利用可行对驾驭员、乘客、自动驾驭带来智能化的帮助。

　　最终应允咱推荐一下咱们企业，郑州森鹏电子技艺局限企业在郑州的高新技艺开发区，最重要的人士来源德国大陆团体、美国李尔、宇通大巴车、海马车子等产业的资深行家构成的，咱们延续会持续的加大研发和科研力度，持续的为华夏大巴车业提供更好、革新、更有竞争力的产物，为华夏大巴车提供全世界竞争力做出卓越奉献，欢迎大伙到咱们企业考察指导事业，谢谢大伙。