起首，咱们还原下事宜的通过。驾驭员称：事发当天早上，像往常一样，他试图靠边泊车，但发觉刹车踏板很硬没有办法踩下来，因而顺势左打方向盘回到了主马路面上。但诡异的是机动车最初疯狂提速，随后Model Y速度急速提高，最多达到了198km/h。

　　从事发视频也可行见到，驾驭员一路躲避电动车和行人，并在撞击三轮车后平安气囊被弹出，随后车子接着行进，一直到撞向路旁的店铺。驾驭员的家属回应说，在这种进程中驾驭员一直在踩刹车，可是刹车很硬踩不下来，况且试图按下P档来减速，可是也没用。

　　紧继续，特斯拉方面回应称，机动车快速行进一度维持油门100%，而且刹车踏板全程无被踩下；行进时期驾驭员四次按下P档按键又迅速放开，同一时间制动灯迅速点亮并熄灭。

　　全个事宜有视频纪录，大伙都很明白，可是特斯拉和汽车主人的回应双方有点矛盾，况且全个事故存留好多使人匪夷所思的疑点，这点疑点也在往上引起了广大的讨论。事故真相还在考查中间，下方咱们从技艺方位来研究一下双方回应的疑点。

　　疑点一，刹车失灵的几率有多大？

　　根据汽车主人的说法，刹车变得很硬且踩不下来，他怀疑刹车失灵了。

　　依据特斯拉方面的消息，特斯拉Model Y运用的刹车体系是博世的iBooster制动产物，该款产物日前来到了2.0版本，日前在售的好多新燃料车型都装载了博世的ibooster。

　　iBooster是一项相对惯例刹车革命性变更的技艺，比较惯例刹车，它撤消了真空泵设置。当驾驭员踩下刹车踏板时，刹车位子传感器将信号叮嘱给全车操控器，全车操控器通过计算后，会发展制能源分配，一部分制能源由电机再生制动提供，另一部分制能源由制动缸发生，两者一同帮助制动。下图是iBooster的事业原理图。 

　　再来瞧瞧全个刹车体系的事业原理图，当人以200N（大概20公斤）的力气踩刹车踏板时，这种力会被一丝点放大，终归达到刹车盘上的力达到了18500N。此外，上图中的真空泵（Vacuum Brake Booster）此刻被iBooster代替。

　　这时有人提议了质疑，它们以为iBooster是电子件，电子件无机械件稳固，是以iBooster也有失效的时刻，因而博世的iBooster为了应对可能的失效，有两种备份举措来应对。

　　备份举措一：

　　假如上图中电子件iBooster失效，那末将无制动助力，刹车变硬，有点难踩下。此时ESP会意识到iBooster坏了失去了助力，因而便会接管并提供制动助力（主动增压），ESP的主动增压会伴随着相比强烈的触动和噪音。

　　这种时刻关于驾驭员来讲，体会便是踩刹车须要更多的力气，可是不会踩不下，例如200N的力气踩下来能提供至少0.4g的减速度。 

　　备份举措二：

　　假如一不当心iBooster和ESP都坏了（实质产生的几率很小），此时全个刹车体系映入了机械形式，无全部助力，能够有多大的减速度就看驾驭员用多大的力气去踩刹车踏板。

　　此时的表象便是刹车变得很硬，难踩动，可是法则强迫划定，此时的刹车踏板要在成年人（包括成年女性）用500N的力气下能够至少发生0.25g的减速度。

　　因而，从上面的剖析可行瞧出，“刹车失灵”自身是一种不严谨的说法，刹车唯有可能会失去助力，可是刹车差不多无可能失灵，由于终归他有机械制动来兜底。假如碰到刹车变硬，此时不需要怀疑你的脚，要毫不犹豫的加鼎力气踩下来。

　　疑点二，单踏板要不需要背锅？

　　刹不住车不过一方面，潮州车祸的另一大疑点在于，机动车为何会 “忽然提速”？是驾驭员踩错了仍是车子本身程序错误失控了。

　　起首，舆论以为驾驭员踩错了原因是特斯拉的单踏板形式，单踏板要背这种锅吗？

　　从技艺的方位来讲，单踏板切实是一种有争议的东西，起首这种名字就很有吸引性，让好多人认为这类车就唯有一种油门踏板，无刹车。

　　单踏板形式对人第一大的是改变是作用了人的驾驭习惯，从前踩油门车就提速，踩刹车车就减速，而单踏板形式踩油门车提速，松油门车减速，而且是相似于踩刹车的那种减速感，时间久了今后就会形成驾驭员把油门和刹车两个十足不应当发生联系的动作绑在一同，当有紧急概况产生，要紧急刹车时，很简单一脚踩油门上，是以智能电动车此刻的把油门当刹车车祸好多。

　　可是，通过培训的驾驭员，或许能够对单踏板形式有深入理解的驾驭员应当随时把脚放到刹车上，维持冷静，须要迅速减速时应当及时踩刹车。

　　关于这种难题，单踏板要不需要为此个事宜背锅，咱以为单踏板切实带来了油门当刹车误操作的比重上升，可是多数误操作皆是一刹那的事，多数驾驭员会在刹那失误后反映过来及时纠正。而本次事故中的奇怪之处在于，全个进程持续了一分钟左右，车头进了2.6千米，真的会有人误踩油门会持续如许之久吗？

　　因而，来到了第三个疑点，车子非人为的忽然提速几率是多少？

　　疑点三：车子非预期提速几率？

　　车子非预期提速是车子产业内十分不业余的说法，也是功效平安范畴内著名的失效形式。

　　非预期提速：即车子的提速是违背驾驭员意志的，驾驭员并未踩下油门可是车一直往前提速。

　　车子忽然提速在产业里面其实不是新鲜事，早在2000-2010年间，丰田车子在美国就由于“刹不住”而形成了89人的丧生，这也便是丰田的“刹车门”事故。

　　为了考查这点刹不住的丰田车子，NHTSA和NASA对丰田车子开展了考查，包括察看丰田车子的源代码。2011-2013年间，镶嵌式软件行家Michael barr和Philip Koopman从软件入手，在18个月的时间内察看了丰田车子将近30万好的代码，发觉了软件中存留的少许bug，会导致车子“非预期提速”，导致车子失控。

　　因而，丰田的刹车门也就导致了后来的车子镶嵌式软件规范的进行，也拉动了车子电子电气功效平安的进行，而功效平安便是为了防止车子有全部违背驾驭员意志的举止产生，以作用到人寿命平安，特别是危害性极大的忽然提速。

　　回到这一次事故上，特斯拉的软件架构和功效平安的设置一直皆是业内相比神秘的所在，无人晓得他的车子软件架构是怎么的，包括运用甚么操作体系，以及有无有做功效平安的设置。

　　因而回答这种疑问：车子的忽然提速在新时期曾经差不多无了，可是特斯拉究竟是怎么，还须要更多半据的讲明。

　　讲到数据，本来便是特斯拉汽车内部的EDR数据，它能够纪录事故产生首尾机动车的运转消息。

　　疑点四， EDR能还原真相吗？

　　国度关于车子数据纪录体系有强迫法则请求，依据国度准则GB39732：

　　“乘用车应装备适合 GB 39732 划定的事故数据纪录体系（EDR）；若装备了适合 GB/T 38892 划定的车载视频行进纪录体系，应视为满足请求”，本准则自2022 年1月1日起对新制造的机动车实行。

　　EDR又称为车子事故数据纪录体系，是国度关于新燃料车子的一项强迫性请求。这种EDR体系纪录了少许机动车的要害消息，包括油门位子，刹车踏板位子，车速…，而且还划定了这点数据纪录的格式，纪录的频次，以及读取的形式等。

　　举个例子，关于大伙关注的油门踏板和刹车位子的消息，法则中就有划定：

　　可行瞧出，刹车和油门踏板数据，皆是详细的位子消息（百分比），在通常概况下，能够反映油门和刹车真正位子。 

　　而且，EDR体系在没电的时刻也能够存储，数据存储在庇护区内，没有办法被篡改，还不应当被删除，第三方机构假如有能力读取EDR数据，是能够读到真正数据的。

　　通常概况下，EDR能够纪录真正的油门踏板值（即驾驭员踩下的百分比，是50%仍是100%踩下）。但这也不是最原始的值，最原始的值应当是油门和刹车的电信号，即一种0-5V的电压信号，这种电压信号通过转换才会获得百分比。

　　举个例子，刹车或许油门位子会被传感器发展采样，以测量它们的真正位子；传感器采样后的原始值是一种范畴在0-5V的电信号，这种原始电信号假如一最初就错了，那在这以后的全部数据皆是错误的；

　　同一时间原始电信号通过一系列转换才成为油门和刹车的百分比位子消息，也便是咱们EDR所能读取到的消息，这种转换进程会不会显露故障，也没有办法晓得。

　　因而，回答疑问四，EDR能够告知真相吗？

　　99%的时刻是能够的，可是不排除一最初体系便是错误的，因而纪录的数值也全是错误的，用一种错误的数据去解释一种错误的景象，自然能够解释的通，可是赫然，这类“解释曾经偏离了真相。

　　不论怎么，先让子弹飞一会吧。（文/车子之家产业点评员 张工）