【全球车子 产业频道】近日,马斯克在其国外社交平台上显示,特斯拉曾经最初向测试者推送FSD Beta V11版本的协助驾驭体系,国外使用者自12日15:11分以后便可连续收到推送。马斯克还证实,特斯拉将在几周后向更多北美使用者“广大公布”。 从发行讲明来看,FSD Beta V11 (2022.40.5) 最重要的在之下方面发展了革新和改良: 在快速道路上启用FSD Beta。FSD Beta的多摄像头视频网站和下一代规划体系应允以更少的依赖车道发展更繁杂的代理交互,为更智能的举止、更流畅的操控和更没有问题决策让路。 改良了占位网站(Occupancy Network)在近距离阻碍物召回和恶劣天气要求下的精度,transformer 体积分辨率提升了4倍,图像特征器容量提升了20%,改良了侧方摄像头校准,并增添了26万个视频训练片段(包括实质和模拟)。 将十分近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的预测速度误差下降了63.6%。 改良了爬行配置(creeping profile),提升了最初和完毕时的提速度。 经过运用通常静态阻碍网站预测与静态几何的延续距离,改良了对周边阻碍物的操控。 经过将数据集尺寸增添14%,将机动车“停泊”属性错误率下降17%,同一时间还提升了刹车灯的明确性。 经过调度损耗函数提升了难题情景的功能,将清楚的情景速度误差提升了5%,将快速道路情景速度误差提升了10%。 改良了对开启车门的检验和操控。 在计算机动车活动学时,经过运用鉴于改良的方法来打算哪些公路线与计算给定的横向和纵向提速度和陡升节制没有关,从而提升转弯的安稳性。 将用太网数据传输管道改良15%,从而提升了FSD UI可见化的稳固性。 改良了ego后面机动车的召回率,并提升了机动车检验网站的精度。(编译:全球车子 柳昀青)
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