尽管非是第一种发表纯固态激光雷达，但禾赛科技可能将是第一种实现纯固态激光雷达量产的公司。

近日，禾赛科技正规发表面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120，它里面无全部活动部件，具有? 100° x 75° 的超广角 FOV。日前 FT120 曾经得到多家主机厂总计超越一百万台的定点，估计2023年下半年量产交付。

真实的纯固态，禾赛自研纯固态电子扫描技艺

作为一款真实的纯固态激光雷达，FT120 的激光发射与接收十足经过芯片达成，总元器件数量比较惯例激光雷达大大降低，里面无全部活动部件，从而大幅提高了产物可靠性、制造效能和量产绝对性，专为车规级大范围量产而生。

鉴于高度集成化的架构，FT120 在确保出色功能的同一时间空间非常小巧，可没有缝镶嵌车身两侧或轮廓，依据实质要求灵活安装在两侧翼子板、进气格栅、后保障杠等位子，最小外露视窗大小仅为 70 毫米 x 50 毫米 （水准或垂直放置可由主机厂定义），兼顾功效与美观。

实现如许简练而高雅的设置，要归功于禾赛研发好几年的纯固态电子扫描技艺（E-Scanning)。拿 AT128 做个容易对照：禾赛鉴于 E-Scanning 技艺，在几cm的芯片上实现了 128 组激光接收渠道的「线列」集成，这曾经是业内首创了。

而 FT120 则更进一步，“连线成面”，在单个芯片上集成了由数万个激光接收渠道构成的「面阵」，其难度之高，差不多于在一根根头发丝上“绣花”。

定位近距补盲，已获百万量产定点

FT120 具有 100° x 75° 超广角视场和零盲区的优势，第一大量程为 100 米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可行探测到低矮的孩子、宠物、锥桶、斑马线等。192,000 点/秒的点频 (单回波形式下) 和 160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，让该款激光雷达能够探测到丰富的物体细节，实时掌握附近环境消息。

在量产车范畴，半固态激光雷达的优势是测远，但垂直视场角平常适中，若用于两侧补盲，关于车身近处的低矮物体可能会存留感知缺失。其次，补盲激光雷达平常要安排多颗，运用半固态激光雷完成本上其实不划算。

而兼具大垂直视场角和高竞争力价值的纯固态近距激光雷达 FT120 则是个更没有问题 ADAS 补盲抉择，与远距的半固态激光雷达 AT128 造成完整的车规级激光雷达解决方案。

在街口调转方向、机动车加塞、主动超车、自动停车等情景下，FT120 能帮助智能车子实时“看清”四周路面状况，幸免危险的产生。

以前，禾赛用机械旋转式“王牌”产物 Pandar 系列，得到了全世界 L4 自动驾驭激光雷达市场近 60% 的市占率。加州路测名次最高的 15 家自动驾驭企业中，有 12 家都采纳了禾赛产物作为主激光雷达。

现在禾赛用过硬的产物力和量产交付能力，在 ADAS 范畴再一次领跑市场：远距明星产物 AT128 得到了理想、长安、集度、高合、路特斯等多家高级主机厂麾下多款车型总计数百万台的量产定点，9 月交付超越 1 万台，10 月交付再一次过万。

FT120 在正规官宣发表之际，也曾经得到了来源多家主机厂超越 100 万台的量产定点，估计 2023 年下半年量产交付。

关于激光雷达来讲，发表不过一次正规对外的展示，是否量产才是真实的较量。FT120或许非是产业第一种发表的纯固态激光雷达产物，但却可能是第一种实现范围化量产的。

禾赛年产能百万台的“麦克斯韦”智造中心，明年也将周全投产。届时，将为禾赛激光雷达的大范围量产提供更为十足的产能。