2022年9月16日，2022全球智能网联车子大会在北京隆重举办。而装载轻舟智航自动驾驭通用解决方案的中通V6自动驾驭车(龙舟ONE)在本次大会时期正规展示，这车型未来将于北京亦庄的北京市顶级别自动驾驭示范区内发展实质公路测试。

　　中通V6自动驾驭车(龙舟ONE)是中通大巴车结合轻舟智航公布的自动驾驭小巴(Robobus)，其装载轻舟智航自助研发的Driven-By-QCraft自动驾驭解决方案，适应于都市公布公路上的多个繁杂路面状况，可实现对车身四周360°没有盲区感知，它不但具有行人机动车避让、自动变道、自动调转方向以及红绿灯辩别等根本功效，还能够应对超10万个都市繁杂交通情景，从而为乘客带来没有顿挫、流畅平滑的舒适乘车体会。

　　鉴于5G网站车路协同，中通V6自动驾驭车(龙舟ONE)在行进进程中还可行联合本身路径及交通灯消息得出最好车速，幸免因暂时变灯而刹停，降低经过街口时的等候时间。另外，机动车还可行经过5G网站实时获取远处的公路交通参加者概况，以及施工路段、标记标牌消息等，提早做好公路决策规划，保证驾车平安。

　　中通V6自动驾驭车(龙舟ONE)可经过激光雷达、mm波雷达、视线等多传感器合一，感知模子可在不同阶段充分应用不同传感器消息，让不同传感器优势互补，幸免特定传感器本身难题情景难题(比如强弱光情景等)。多传感器的前中后合一，可行幸免单模消息丢失，实现更早的多传感器消息共享，获得更优传感器合一结果，从而可行更明确更精细地感知动静态物体及状况消息，幸免各样误检和漏检。

　　而轻舟智航则追求做最高性价比的都市NOA方案，在同样硬件本钱下，满足更繁杂的情景，让更多使用者享遭到自动驾驭的技艺红利。加装一种激光雷达须要更多算力扶持，在非要点地域增添更多激光雷达带来的边际收益其实不高。合一算法和数据闭环优势可用一颗激光雷达实现挨近L4级的体会。比如经过时序和体积合一算法，在车行进进程中，体系会对前向激光雷达扫过的地域发展回想，并在车往前行驶后将前向地域的点云数据，与侧向后向的纯视线消息补充和合一。