2021 款斯巴鲁力狮中型小汽车装备了更多准则平安功效，价值比 2020 力狮低 175 美元。2021 Legacy 起价为 23,820 美元，包括目的地费率，从 2020 年的 900 美元增添到 2021 年的 925 美元。

新准则设施包括自适应 LED 大灯、后座提示器和后面一排乘客平安带提示器。自适应大灯指到方向盘的方向，以便在夜间在预期方向上看得更远。车子熄火时后座提示器会在仪表盘中鸣响并闪烁消息，以提示后座乘员的驾驭员能否已开启后门最初路程;后座乘客也必需系好平安带，不然会触发提醒音并发出警报，直到系好平安带。

新的准则平安功效补充了斯巴鲁的准则驾驭员协助功效套件，比如自适应巡航操控、主动车道操控、带行人检验的自动紧急制动和自动远光灯。许多数 2021 Legacys 装载 182 马力的 2.5 升四缸启动机，装备没有级变速自动变速箱 (CVT)，17 英寸车轮全轮驱动;XT 车型装备 260 马力 2.4 升涡轮增压四缸启动机。