【全球车子网 技艺频道】不论特斯拉在“纯视线”这条公路上走得多么坚定，在自动驾驭感知上利用激光雷达依旧成为了更多品牌的主流抉择，不论是google、百度这样的跨界巨头，仍是奥迪、宝马这样的惯例制车品牌，抑或蔚来、小鹏这样的新势力品牌。在技艺迭代上，激光雷达近年来也体现出了充足的生机，从最早难以满足车规、价值高昂的机械式激光雷达，进行到价值可控、满足车规请求的混合固态激光雷达经验了长时间的进行。然则产业装载第一代激光雷达的量产车尚未大范围交车，可智能变焦的第二代激光雷达曾经问世。在11月19日的广州车交会上，广汽埃安AION LX Plus首先装载3个第二代智能可变焦激光雷达展示，今日咱们马上来聊聊将首先在广汽埃安AION LX Plus上装载的第二代智能可变焦激光雷达。

　　在自动驾驭这种刚刚兴盛又进行迅猛的产业中，有着好多的路线之争。是走单纯依赖摄像头的纯视线路线，仍是加入激光雷达的合一路线是此中争论最为剧烈的两大派别。特斯拉坚定的抉择了前者，而时于今日，华夏车企成就了后者最具代表的品牌。

激光雷达有何优劣，从马斯克对激光雷达的态度浮动也许可行略知一二。在特斯拉布置自动驾驭之初，马斯克对外吐槽激光雷达太过不便宜，而在激光雷完成本大幅削减以后，马斯克又称激光雷达功效鸡肋。

　　本钱难题其实不须要客户太多顾虑，车型终归售价无充足的性价比，厂家也许比客户愈加焦虑。那末激光雷达是非是真的功效鸡肋？假如不过单纯循环摄像头可行胜任的感知，那末激光雷达也许真的无太多的意义。只是激光雷达能够没有惧黑夜、大光比，也能够精准地还原周遭每一种潜在阻碍物的三维消息，包括小大小阻碍物，这点皆是摄像头没有办法比拟的。

　　经过深度学习算法，纯视线自动驾驭可行不停进化，不停学习新发觉的危险情景的应对之策。经过高功能的超等计算机，特斯拉甚而让机动车学会了如何应对“飞碟坠落”这类脑补的不可能产生的情景。但便是容易的“躲避白色载货汽车”，学习进程却付出了惨痛的代价。未知的危险才是最可怕的，而激光雷达精确还原三维消息的特功能够更好地应对未知，这是激光雷达遭到更多车企垂青的要紧原因。终归平安是自动驾驭的底线，激光雷达可行提供更高的平安冗余。

　　这便是激光雷达的极限了吗？也许远未达到。

　　人仅凭眼睛就可以开好车，而摄像头是最能够还原人眼特性的感知硬件。这是大伙在争论自动驾驭能否须要激光雷达时最常说的一种论点。咱们用心想想咱们平时是怎样看东西的？人眼能轻松的盯住一种要紧的观看指标，不停追踪，同一时间余光也能够维持对其它事物的警戒。对要紧指标的密切关心，也许才是人眼更要紧的特性。

　　说回自动驾驭感知，须要要点关心的地域咱们通常称之为感兴趣地域，简单称呼ROI（region of interest）。在多层神经网站的加持下，改善的自动驾驭算法可行实现对指标物体的辩别和动态追踪。但不管是摄像头，仍是初代的激光雷达，对ROI地域和其余地域搜集到的数据皆是平均的，关于要点指标并未更具体的数据给计算平台剖析。而第二代智能可变焦激光雷达所做的，即是从物理层次“聚集”ROI地域，“盯”紧潜在危险指标的一举一动。

　　激光雷达经过发射激光束获取一种点的详细位子消息，经过不停搬动扫描便可行搜集一种地域内大批点构成的点云消息，从而还原这种地域的三保持征。也便是说点的密度越高，对这一地域的还原便越明确。

　　将首先在广汽埃安AION LX Plus上装载的第二代智能可变焦激光雷达，是速腾聚创研发的RS-LiDAR-M1车规级智能固态激光雷达，在远场“凝视”形式下，他能够在ROI地域将垂直分辨率从0.2°提高为0.05°，也便是说这一地域的点云消息增添了4倍，当然便能够感知到更丰富的细节消息。近场“凝视”状况能够将扫描帧率从10Hz提高到30Hz，每秒种探测阻碍物的次数增添3倍。这样的特异扫描形式，让第二代智能可变焦激光雷达从物理层次更好地盯紧要紧指标。

　　芯片终归不同于人脑，感知的消息来源当然光仍是激光也许并未那末要紧，但能够得到ROI地域愈加丰富的细节消息，也许能够帮助计算平台更明确的把握周遭环境。盯紧指标，也许是自动驾驭之“眼”对人看全球更传神的仿生。

　　激光雷达在自动驾驭上的利用，最早可行追溯到2004年美国最初举行的DARPA没有人驾驭挑战赛。第一届DARPA没有人驾驭挑战赛终归以没有一完赛惨淡收场，但次年装载激光雷达的机动车便统治了第二届DARPA没有人驾驭挑战赛的排行榜，也奠定了激光雷达在自动驾驭范畴的江湖位置。

　　初期的车载激光雷达经过固定在一种旋转机构上的数十乃至上百组激光收发模组，不停旋转达成360°的扫描，被称为机械式激光雷达。激光收发模组价值不菲，而且须要繁杂的人力调教，如许巨大的激光收发模组数量当然让机械式激光雷达价值高昂，而且如许大的体型和脆弱的机械构造也难以满足车规级请求。

　　近年来，混合固态激光雷达以少量激光收发模组，经过镜面或镜片的旋转实现上下左右的扫描，实现了功能优异、本钱更低，同一时间能够满足车规级请求。此中华为的转镜激光雷达和大疆览沃的棱镜激光雷达等成为了代表性的产物。转镜激光雷达经过大大小的镜面转动将激光束反射出来同一时间实现上下左右的扫描，而棱镜激光雷达经过两个带斜面的镜片，将激光束折射出来扫描出花瓣状地域。

　　而首先在AION LX Plus上装载的第二代智能可变焦激光雷达，采纳了被称为MEMS的微振镜技艺。反射激光束的没再是大大小的镜片，却是好多大小微小、可行更自如偏转的小镜片，这也就意指着第二代智能可变焦激光雷达可行对发射的激光发展愈加精确的操控，在对ROI地域扫描时打出更稠密的点云。

　　自然，唯有精确的操控其实不充足，第二代智能可变焦激光雷达出点数多达750,000pts/s，极高的刷新率确保了其达能够得到充足密度的点云消息。咱们对照一下日前热度较高的几款装载激光雷达的车型的激光雷达数据，此中小鹏P5装载2颗大疆览沃棱镜激光雷达，北汽极狐阿尔法S HI版装载3个华为转镜激光雷达，蔚来ET7装载1颗图达通双转镜激光雷达，而AION LX Plus装载了3个速腾聚创第二代MEMS智能可变焦激光雷达。

　　第二代智能可变焦激光雷达扫描形式愈加灵活智能，而且MEMS技艺还让它的空间做到了愈加小巧。而智能光束操控还赋予了第二代智能可变焦激光雷达更多优异的体现，其最远探测距离达到了905nm激光雷达最远的250m，而探测视角也达到了超广的120°x25°。另外，官方显示第二代智能可变焦激光雷完成本也做到了优先，在同本钱下可行抉择2-3颗同一时间装载，实现对很大范畴的精确探测，同一时间还能实现动态调度环境感知刷新率（10～30Hz）和垂直分辨率（0.2～0.05°），大幅提高感知范畴、感知精度和反映速度。有趣的是，之前发表的装载第一代激光雷达产物的车型截止日前尚未实现大量量交付，而第二代智能可变焦激光雷达曾经实现了量产装车。

　　在包括3颗第二代智能可变焦激光雷达以在内的35个最强智驾硬件组合的助力下，广汽埃安AION LX Plus实现了都市+快速全情景NDA。更领先进步的感知硬件将能够带来更流畅的自动变道、更平安的快速公路体会、更从容的快速上下匝道等体会，让高阶智能驾驭迎接了又一种新起点。在未来开放的都市自动协助驾驭中，AION LX Plus也能够做到更没有问题防加塞应对、更没有问题小阻碍物探测辩别、更没有问题盲区行人/自驾车甚而宠物的辩别规避，超过视界，最懂华夏路。

　　有好鞍当然也要配好马，首先装载第二代智能可变焦激光雷达的广汽埃安AION LX Plus，还具有200TOPS 高算力智能驾驭计算平台，可行充分达成对35个最强智驾硬件组合感知消息的计算和剖析。同一时间AION LX Plus装备的海绵硅负极片电池技艺，其电池体系能量密度达到了205Wh/千克，电池容量达到了144.4kWh，匹配高效的驱动体系，CLTC概括工况续航路程达到了惊人的1008km。加上利用全世界首创的两档双电机“四融合”集成电驱，2.9s破百的极致提速功能体现，装载同级优先的高通8155座舱芯片、IBCM没有感发动、MDS+OMS座舱监控等功效的智能科技座舱，全车出众的功能体现可行让客户更好地享受第二代智能可变焦激光雷达等智能化硬件带来的智驾体会。同一时间，新款汽车新加的全息天际灰和脉冲蓝两款让人高档时髦观感的车身外貌配色，以及新加的启明星白高档专题内部装饰，也让AION LX Plus更具奢华气质，使人面前一亮。

　　第二代智能可变焦激光雷达创新性地开发出了相似人眼“凝视”的功效，让机动车能够对ROI地域有愈加精确的判断能力，也将激光雷达的潜力获得了进一步的挖掘。而高功能、低本钱的优势，让广汽埃安AION LX Plus有机会经过3颗第二代智能可变焦激光雷达实现对前方、侧面及侧后方大范畴的精确监控，“盯”紧周遭每一种潜在的不平安要素，也让咱们对AION LX Plus的高阶智驾体现愈加期待。

　　在自动驾驭这条新的赛道上，华夏品牌的作用力正好日益提高。同一时间咱们也很欣慰见到像广汽埃安这样有着“国度队”背景的新势力，在自动驾驭范畴不停展开科技创新，为华夏车企开辟实现自动驾驭的“华夏公路”不停发力。（文：全球车子网 朱志延）