你和咱一样皆是冒险家，这是比尔·盖茨对孙正义的评价。1994年，孙正义构建的软银。短短24年，他曾经带着软银打下了一种消息技艺帝国。“假如一种人用了十几米厚的材料来做工作抉择，假如一种人的眼光看的总是几十年甚而三百年后的事，想让这样的人彻底不成功，恐怕也难。”而孙正义正是这样的人。

互联网花开正艳，而孙正义曾经在瞄准几十年后的物联网时期。机器人、物联网、人力智能是孙正义想要押宝的未来，他曾这样描画：“到 2040 年，每私人平均将来会具有 1000 个联网设施在身上。”届时，从电话、车子到平常使用物品，将悉数与之链接，并发生大批数据。

“时期太好，感受睡觉全在浪费时间。”孙正义的语言间透漏着对未来的渴望，以及拥抱物联网时期的热情。而他也早已身体力行，加码在人力智能、没有人驾驭范畴的投资。现在，孙正义背后的“自动驾驭帝国”正好悄然崛起...

自动驾驭范畴，创业难，投资更难。全部一位投资人都不愿错失这份蛋糕，但又怕一招不慎满盘皆输。孙正义正带领着他的“不差钱”Vision Fund愿景基金，瞄准自动驾驭资产链上下游的独角兽，并蓄力建造一种“自动驾驭帝国”。

孙正义的巨没有霸基金——Vision Fund愿景基金

2016年成立的Vision Fund（愿景基金）是全世界范围第一大的私募股权基金，孙正义将Vision Fund定位于未来十年内“技艺产业第一大投资者”。愿景基金的治理合伙人、总经理 Jeffrey Housenbold曾毫不避讳地说，Vision Fund的投资战略便是“生产王者”， 关于它们看准的企业和范畴，会毫不犹豫地出手，每一次出手便是1亿美元以上的投资额。况且孙正义期望Vision Fund 每笔投资全能占到被投创业企业的 20%-40% 的股份，这种股份能让孙正义同这点创业者一同打算公司的进行未来。有媒体称，Vision Fund这一巨型基金的显露，很有可能会改写美国西海岸硅谷主导的高科技资产的全球版图。

在这一笔又一笔的买卖中，不难发觉，“不差钱”的Vision Fund曾经最初疯狂布置自动驾驭。传感器硬件厂家也罢，提供算法、开发芯片的科技企业也好，Vision Fund全没有错过。

传感器作为“眼睛”在自动驾驭车子上发挥的效用越来越要紧。自动驾驭公司在传感器方案的抉择上也略有不同。以特斯拉为代表的制车企业，抉择性价比更高的“mm波雷达+摄像头”组合；Waymo、百度采纳高本钱的激光雷达方案，在精度方面略胜一筹。苹果、Uber和Roadstar普及采用多传感器合一方案。日前产业人员普及以为多传感器合一将成为未来趋向。

Vision Fund在摄像头和激光雷达上都有所布置，将眼光瞄准了产业中的潜力公司Nauto。数天前得到Vision Fund投资的Light则是精密摄像头范畴内的资深玩家，孙正义也欲将其技艺带进自动驾驭车子上。固态激光雷达范畴中的黑马Innoviz也被软银看中。

摄像头初创企业Nauto

孙正义的Vision Fund结合风险投资企业Greylock Partners等投资者在昨年7月对Nauto发展了一笔1.59亿美元的投资。这家初创企业之前的投资者还包括宝马、丰田、通用和保障企业Allianz。

能迷惑软银和诸多知名车企为其投资，Nauto必定有其不正常之处。

“让一台平凡车子变成特斯拉”正是Nauto在做的事宜。不论是加州湾区来来常常的自动驾驭测试车，仍是组装Autopilot的特斯拉车子，积累海量的路程数据成为车子实现自动驾驭的必经之路。Nauto最重要的营业正是收集自动驾驭数据，并研发相干软件，其后装摄像头产物可行将惯例车子的驾驭举止转换为更有价格的公路数据。

Nauto经过一种可行收集和料理可见数据的后装车载设施（搭载Nauto研发的顶级计算机视线料理软件DashCam的纪录仪），检验驾驭员眼睛来辩别其能否在瞧电话、打盹，并加入对头部和上半身监控来提升辩别的明确度，经过数据剖析来判断驾驭员能否有危险驾驭举止，且提供平安的驾车提议。这套设施上另有朝向车外的摄像头，用以拍摄路面状况，将路面状况和驾驶员的数据整合起来，可行纪录不同路面状况下驾驶员如何控制车子的全体数据。完全体系化的人、车、路三方面的数据，这是诸多自动驾驭玩家都迫切追求的。

Nauto具备深度学习的后装产物关于少许商业车队和保障企业很有蛊惑力。Nauto设施曾经利用在旧金山Citywide Taxi车队上，经过设施中的小型摄像头可行探测到酒后驾驭和驾车打电话等举止，并对驾驶员发展提示。这也将帮助车险企业去估价风险，预防欺诈，以及回馈高品质消费者。除去和商业车队、保障企业合作，Nauto也发挥其自动驾驭数据收集优势，结合宝马、丰田一同深耕没有人驾驭车子。

精密摄像头企业Light

Vision Fund对Light的投资相比有意思，这家影像新创企业 Light 结合创始人兼 CEO Dave Grannan 和孙正义瞧过三次面后，便赢得了Vision Fund的 1.21 亿美元投资。Light因研发“稠密而恐惧”的相机而被人熟知，但好多人难以想象它和自动驾驭车子有甚么联系。在孙正义看来，Light可行视作激光雷达的潜在替代品。

尽管外表上Vision Fund投资的是全家精密摄像头企业，但背后确是孙正义自动驾驭布置的野心。

摄像头作为自动驾驭车子的“眼睛”，孙正义叮嘱Grannan，Light摄像头运营到自动驾驭上会发生第一大的价格。这句话点醒了Grannan，也意指着Light将要映入自动驾驭范畴。Light能用繁杂的算法将不同摄像头模组采集的图像合并成一张高素质图像，这张图像还包涵丰富的深度消息，况且产物更轻小、本钱更低。

固态激光雷达企业Innoviz

身材轻小、本钱便宜的固态激光雷达被以为是自动驾驭车子量产不可或缺的传感器之一，软银又怎会错过。在固态激光雷达战场上，从早期的映入者Velodyne，再到Quanergy和Luminar等，国家内部外此刻已有数十家企业激光雷达企业，而2016年成立的以色列初创企业 Innoviz Technologies是大批黑马。软银则领投了其B 轮融资。

仅成立两年，Innoviz曾经签下两件大单，一是为宝马将要公布的自动驾驭车子提供固态激光雷达，二是与国家内部车子零部件供给商经纬恒润开展合作，将产物和技艺推行华夏市场。

Innoviz公布的首款产物—高清楚度的固态激光雷达（HD-SSL）售价低于100美元，在空间上，长宽高都不超越5厘米。昨年5月，针对后装市场的量产版 InnovizPro公布（供车厂、自动驾驭用于研发、测试），探测距离达到 150 米，大小为 18厘米×8厘米×8厘米。针对前装市场的量产版InnovizOne以达到车规级请求，可行发展高清楚度的三维扫描，具备每秒 600 万像素的分辨率、测深精度低于 2 cm、探测范畴为 200 米，大小为 5厘米×5厘米×5厘米。日前InnovizOne 的零部件曾经投入制造，Innoviz计划于2019 年正规出货。

高精度地图

没有人驾驭时期，高精度地图是自动驾驭车子必不可少的要求之一。届时，地图曾经没再是单纯的车载体系，它将以来指导没有人车何去何从。Vision Fund在高精地图上也有所布置，将眼光瞄准了专为开发者提供开发用具及开放平台的地图效劳企业—Mapbox。

高精度地图Mapbox

2017年10月，软银的Vision Fund牵头向美国地图效劳提供商Mapbox投资了1.64亿美元。外媒称，软银对这家企业寄予厚望，是将其作为自动驾驭车子进行的要紧地图软件来看待的。拿下这轮融资后，Mapbox将来会在汽车内部导航以及自动驾驭方面发展很大的投入。

Mapbox从做网页地图最初，注重开源利用，日前曾经具有来源200若干国度的开发者，平台注册开发者曾经超越100多万，这关于一种技艺平台来讲是十分要紧的。

Mapbox公布了Mapbox Drive（SDK），经过众包形式和车厂合作，将Mapbox Drive和相应的传感器安装到车子上。这点车子会上传位子消息，来绘制全球地图。在拿了软银的投资以后，Mapbox也在 AR、VR 地图方面发展相干的研发。近日，Mapbox公布了最新的SDK，其可让开发人士迅速达成AR地图，这项技艺将干脆利用于自动驾驭车子中。这一次动作意有与google地图发展竞争的势头。此外，特斯拉也抉择Mapbox来帮助其制作数字地图。

自动驾驭芯片

2016年，软银以324亿美元采购英国半导体常识产权提供商ARM的全部股份，这家企业的出货量在2015年曾经达到了150亿片。隔年3月，软银团体将持有的ARM的24.99％股权以82亿美元的价值出卖给Vision Fund。紧继续，“芯片大佬”Nvidia也被招揽之软银麾下，后者采购了Nvidia价格40亿美元的股份，持股4.9%。数月后，软银将其手中的4.9%的股份转嫁给Vision Fund，Vision Fund也成为此家图形芯片生产商的第四大股东。

芯片大佬Nvidia

Nvidia在自动驾驭范畴的切入点最重要的在AI和机器学习范畴，其GPU在通用计算范畴差不多无对手，是扶持cnn算法的业内首选方案。

黄仁勋口中“为自动驾驭产业带来变革的端与端的平台”—Drive曾经成型。这是一种全栈式的自动驾驭全体平台方案，包括ASIL-D OS（Drive OS）、深度学习（Drive PX）、计算机视线 SDK （Driveworks SDK）及自动驾驭的利用 Drive AV。

此中，Drive PX革新迭代，进行出针对不同等级自动驾驭车子的计算机，包括Drive PX 2、Drive PX Xavier、DRIVE PX Pegasus。Drive PX系列专门为自动驾驭而生，整合了深度学习、传感器合一和环绕立体视线等技艺，而鉴于 Drive PX 塑造的自动驾驭软件堆栈可行实时了解机动车四周的概况，达成精准定位并规划出最为平安高效的路径。

Drive PX：最早用于自动驾驭测试的超等计算机。

Drive PX 2：单个料理器功能可实现 Level 2 到 Level 3 等级自动驾驭，若干Drive PX 2 的并行运用可实现 Level 4 到 Level 5 等级的自动驾驭。

鉴于DRIVE PX2，Nvidia公布了面向量产化的版本DRIVE PX2 for AutoCruise、和DRIVE PX2 for AutoChauffeur，前者最重要的用于快速路段自动驾驭和高精地图绘制，后者用于点到点、相对特定情景的自动驾驭。值得一提的是，在Tesla的量产车型上，运用的也是Drive PX2的一种定制版。

Drive PX Xavier：单个料理器可实现 Level 4 到 Level 5 等级自动驾驭。全世界首款自助机器料理器，该款「繁杂的片上体系」可用于仿真、训练和自动驾驭。Xavier 将于 2018 年第一季度向部分合作伙伴提供样品，计划在 2018 年第四季度推向市场。

DRIVE PX Pegasus：专门针对L5没有人驾驭出租车公布的面向量产化的超等计算机。Pegasus计算功能是320 terflops，能耗是500瓦。比较Xavier功能30 terflops，功耗30瓦，功能上至少提升了10倍，但功耗也上升了10倍。

Nvidia是自动驾驭公司的“好伙伴”，有特斯拉、丰田、奥迪、沃尔沃这样的车子厂家，博世、采埃孚等一级供给商的扶持。日前友人圈曾经扩大至300若干公司，他们其实不皆是车子生产商，还包括地图企业和激光雷达开发商等。仅Drive PX 平台，就曾经有超越 100 家初创企业应用它开发自动驾驭软件堆栈。

半导体巨头ARM

ARM可行说是不制造芯片的芯片商，27岁的ARM企业经过提供IP在搬动芯片市场上占据一席之地，包括苹果和三星在内的品牌全在运用其芯片设置方案。只是，在自动驾驭大潮滚滚而来的新时期，ARM可不想意失了先机。

Cortex-A、Cortex-R以及Cortex-M系列微操控器是ARM麾下三大产物线。此外ARM的Mali系列GPU、Project Trillium平台也对标自动驾驭车子。

Cotex-A负责ADAS、部分中央控制系统台、GPS、DCM(Data Co毫米unication Module)，是重申运算的高功能料理器。昨年发表的第一代DynamIQ料理器Cortex-A75和Cortex-A55将两种不同功耗预算下的功能提高到了最新水准，会使自动驾驭技艺得到更高的平安等级和更快的反映速度。

Cortex-R隶属镶嵌式产物，负责机动车中的EPS、ABS、能源输出、电池治理等须要高稳固性的物件。正规归属软银后，ARM公布了面向没有人驾驭范畴Cortex-R52的料理器，Cortex-R52鉴于最新的ARMv8-R架构，赋予了自动驾驭车子强盛的ECU计算能力和平安治理更繁杂软件栈的能力，可行确保自动驾驭机动车在超车、提速和刹车时就会变的愈加平安。意法半导体已准备用它来塑造高度集成的体系单晶片(SoC)以利用在车子市场上。

Cortex-M料理器辅助平安气囊、GPS、EPS等装置，是小型低功耗的产物。

Mali系列GPU专攻车子图像料理，2017年4月ARM发表了首款利用于自动驾驭范畴的ISP（图像信号料理器）—Mali-C71料理器，它能够在极其要求下对图像发展迅速料理，已达到“车规级”请求。

在本年年初，Arm发表了一款机器学习运算平台—Project Trillium，内含可高度扩充料理器的IP组合，提供强化的机器学习与神经网站功效，未来Project Trillium将利用到自动驾驭范畴。ARM还公布了业界首个通用平安构架—PSA，塑造了一种经济的、可进级扩展的通用平安构架。为了更没有问题解决自动驾驭车子的M2M通信，Arm经过Kigen SIM技艺将SIM卡集成进设施的料理器中，使用者可行实时从汽车内部传感器上获取消息。

Vision Fund投资下游（实质车型）科技厂家的脚步也是马不断蹄，22.5亿美元投资通用车子GM Cruise在本年引起轰动。

通用

本年5月份，Vision Fund也向自动驾驭范畴内的实力选手—通用车子GM Cruise投资22.5亿美元，软银计划将这笔 22.5 亿美元的注资分两批投向GM Cruise，首笔 9 亿美元的资金在买卖达成时支付，剩余的 13.5 亿美元将在 Cruise Automation 的自动驾驭机动车真实大范围商业化落地时发展支付。届时，Vision Fund将持有GM Cruise的19.6%股份。借此，GM Cruise估值升至115亿美元。

虽不像Wayom、Uber、百度那样高调，但GM Cruise的确是自动驾驭戏台上走得最快最佳的。在2017年美国权威市场探讨机构Navigant Research发表了《2017自动驾驭竞争力排行榜》中，GM Cruise位居首位。据DMV推出的2017年度的全新自动驾驭测试汇报显现，在昨年的时间中，Cruise的路测路程达到了125000英里，人为干预频率也迅速下调至105/125000=0.84次/千英里，较昨年的18.5次/千英里有了显著的提高。GM Cruise的成绩仅次于Waymo，位列第二。

日前L2等级的super Cruise智能驾驭技艺曾经装载至凯迪拉克CT6车型上，这也是第一种可行在快速路面上十足松开双手的自动驾驭体系。凭借着大批的路测数据，GM Cruise也最初布置自动驾驭量产车子，新一代的Cruise自动驾驭车子撤消掉了方向盘和刹车，曾经达到L4等级。在准备最初量产自动驾驭车子方面，GM Cruise赫然曾经快人一步。Navigant Research也显示，这家车子巨头“很有可能在未来几年成功实现高度自动驾驭的成功部署”。

Brain Corporation

另有全家做机器人自动导航技艺开发的企业Brain Corporation，也得到了Vision Fund和高通共1.41亿美元的投资。Brain Corporation的最重要的营业是操控机器人来运用视线线索和地标发展导航，让机器人见到并避开人和阻碍物，跟自动驾驭车子的“最终一英里”，有异曲同工之处。

总观孙正义的“投资棋局”

总观Vision Fund的投资布置，从投资的公司来看，要么是上下游，要么是要害技艺。就像SoftBank的投资人Lydia说的那样，“咱们投那一些赛道的领导者，其实不是从名次第一到第四的都投。”Vision Fund专门追求范畴内有潜力的明日之子。Vision Fund特异的科技投资形式，也让众多竞争对触感到吃惊。

除了投资产业内独角兽，软银也在里面培养本人的自动驾驭团队。2016年软银团体和Advanced Smart Mobility结合成立SB Drive企业，研发自动驾驭公共车子。本年7月，SB Drive和百度日本分企业完成合作。明年初，百度和金龙结合车子一同开发的10辆阿波龙迷你电动客车将运昔日本。SB Drive也计划在2020年在羽田机场发展没有人大巴的营运。

Vision Fund加码自动驾驭的脚步仍在接着。据彭博社援引知情人员爆料，Vision Fund或将向AI公司商汤科技投资约10亿美元。但买卖还未正规敲定，买卖金额和形式很有可能会产生浮动。但不可否定的是，专注于计算机视线和深度学习技艺的商汤科技企业，意在进军自动驾驭范畴。

要点投资、自助研发，软银的自动驾驭布置越来越清楚。没有人驾驭来得之际，孙正义的”自动驾驭帝国“正好崛起...

孙正义对未来的物联网市场布置已久。在早期软银采购ARM时，孙正义就显示，采购 ARM 标记着软银的转行，从惯例的搬动/互联网产业转行为 IOT，而软银的转行正表现在Vision Fund上。现在Vision Fund的投资差不多掩盖了没有人驾驭、虚拟现实、共享外出、物联网等等若干前沿科技范畴。值得一提的是，Vision Fund与正常意义上的风险投资部门不同，像沙特公共投资基金这点外部投资人在发展股权投资时需提供大笔贷款，这点贷款将采纳领先债的方式。日前在Vision Fund筹集达成的近1000亿美元资金中，约有440亿所以领先债的方式存留的，软银承诺给这部分领先债的年票息率是7%。这意指着，未来的12年的存续期中，软银需每年向债权人支付约30亿美元的利息。这是一笔不小的数目。

Vision Fund仿佛是孙正义的一次豪赌，他笃定下一代消息革命已不远，物联网将是明日之子。就像十几年前，孙正义看准小企业阿里巴巴的未来注定不一样。

现在，孙正义又放出豪言，此前成立1000亿美元范围的愿景基金不过开胃菜，软银团体未来几年将来会在科技范畴募集投资8800亿美元。而8800亿美元将来会采纳新体制，每隔二至三年接踵成立“愿景基金2号”、“3号”、“4号”来逐步扩大范围。近日，有外媒称，软银团体正洽谈募集二号科技投资基金，范围将超越之前公布的930亿美元“软银愿景基金”。

当有人戏说他用钱太多时，这位60多岁的老人不过笑称“此刻的水平不过一种最初，未来5年甚而更久会依旧以这类速度投资”。