笔者参与过不少车子产业的论坛，舞台上的嘉宾平常体现得十分温文尔雅，即使是有意见向左，也会以十分婉转的形式来表明异同。可是最近在Auto Byte举行的一次没有人驾驭为专题的论坛上，台上的几名嘉宾却针锋相对，争论得面红耳赤，甚而数次抢话筒打断对方说话。剧烈的磕碰，让听众大呼过瘾，也进一步激发对没有人驾驭技艺路线的思考——“堆料式”的L5级自动驾驭究竟可取吗？

事宜的起因是RoboTaxi企业Auto X发表了第五代毫无人驾驭体系AutoX Gen5，为了实现真实的毫无人驾驭，AutoX Gen装载了全世界最高级的车规级硬件和电子电气架构，整车一大家都有50个高清车规级传感器。这50个高清车规级传感器包括了28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和多达2.2亿；全世界最高分辨率的4Dmm波雷达，角分辨率达到了0.9度；以及6个高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。此外，AutoX Gen5的焦点计算平台AutoX XCU算力达到了惊人的2200 TOPS，也创下了华夏车载超等计算算力的新高。

可是这类“堆料式”的技艺方案，却遭到了赢彻科技CTO杨睿刚的质疑。

杨睿刚以为，起首其实不是传感器越多就有越多的有用数据，其次自动驾驭曾经映入了从模子变成量产的阶段，量产和普遍的一种要紧前提是本钱可控，而非是不计本钱的堆料。

“咱私人第一大的感受便是做量产的自动驾驭是戴着‘紧箍咒’的自动驾驭，换句话说咱们要考量的不光是平安，不光是舒适性，还得考量到车规级的硬件，还要考量到功效平安，特别要紧的咱们还要考量到本钱。”杨睿刚显示：“咱不晓得有甚么自动驾驭的企业，能够有不发生盈利的自营的车队，去发展上万辆车队的测试，特别是有50个传感器的话，咱感觉那个价值是个天文数字。”

对此，Auto X创始人肖建雄反驳说，“依赖十分没有问题传感器收集到的数据才是有用数据，而依赖协助驾驭的数据，对你的效用根本上跟你网上下载少许驾车纪录仪的视频，本来无甚么区分。”鉴于这种理由，自动驾驭必需要安排充足多的高清传感器和充足大算力的计算平台。

杨睿刚则进一步反驳说，唯有在本钱可控的概况下，自动驾驭技艺才能够普遍，“便是由于有了量产、范围今后，传感器的本钱才可行从本来的几十万变成几万、几千，范围效应信任大伙都晓得。电话，电话假如大伙传电话的话，咱信任电话非是三千块钱，恐怕是三十万块钱。”

华为智能车云效劳CTO喻杰尽管无参加争论，但他重申说在自动驾驭的进行进程中间，高精地图和车路协同的要紧性越来越高，他的看法和华人运通创始人丁磊有类似之处。

丁磊曾对笔者显示，“不论哪种传感器，都解决不了环境遮挡形成的感知盲区难题，唯有把传感器装在路端，才能解决盲区的难题。”也便是说，十足的没有人驾驭要经过车路协同、车与城一体化来实现，而非是依托单车智能来实现。