追势科技王健鑫：软硬件联合塑造“宇宙第一”的操控器

2021-7-21 16:57| 发布者: wdb| 查看: 327| 评论: 0|原作者: [db:作者]|来自: [db:来源]

摘要: 追势科技王健鑫：软硬件结合打造“宇宙第一”的控制器 2021年上海国际车展上，追势科技王健鑫接受了来自智驾的专访，谈及了号称“宇宙第一”的控制器，讲述了“宇宙第一”背后的故事。

【本网讯】2021年上海世界车交会上，追势科技王健鑫接纳了来源智驾的专访，谈及了号称“宇宙第一”的操控器，讲述了“宇宙第一”背后的故事。下面内容为媒体专访原文：4月19日上海世界车交会，追势科技举行了L3级自动驾驭落地新产物发表会。在发表会上，追势科技发表了历时两年塑造的两款软件产物：低速自动驾驭（AVP）体系和泊车场所图导航产物，和三款硬件产物：单TI TDA4的L2级AVP操控器，鉴于两颗地平线征程3的操控器L2+级AVP操控器以及鉴于三颗TI TDA4的L3级全速域操控器。发表会上追势科技宣称，有一款产物是“宇宙第一”。“宇宙第一”操控器到底长成甚么样子？带着这种好奇心，记者走入的追势科技的展位。步入追势科技的展位，在展位中央摆放的一种小的乐高模子车，在它旁边摆放着一块银色的操控器，最右边另有一种的激光雷达。有好多人在现场围观。这到底是甚么产物，此中又蕴涵着甚么的黑科技，记者采访追势科技的软件经理王健鑫，让他来给咱们解答。　　追势科技在展位上展现的鉴于TDA4的现场demoQ：王经理，您能给咱推荐一下，追势科技的该款Demo给咱们展现的是甚么功效？王健鑫：这种Demo当中银色的该款操控器，是追势科技自研的鉴于单颗TI TDA4的ADAS操控器。左边的乐高车上，咱们安装了6颗相机，这6颗相机可行同一时间输入给该款操控器。右边的是一种大疆的激光雷达。上方的屏幕正好展现的是5路相机和一路激光雷达输入给操控器，现场实时的指标检验结果。　　追势科技TDA4方案扶持6个多模神经网站同一时间运转Q：追势展现的这种Demo，是非是号称“宇宙第一”的那个产物？王健鑫：是的。咱们的这种Demo，本来想给大伙展现追势科技的软硬件实力。别看这种操控器大小那么小，它曾经是通过了车规级测试的可量产的板子。况且，用咱们的软件能力，把TDA4芯片的算力发挥到极致，能实现6路深度学习模子并行实时跑。第一：咱们同一时间扶持5路两百万级像素的车载摄像头同一时间输入，和一路激光雷达的输入。业内能够做到这一丝的企业差不多无。第二：每一路相机背后有个深度学习网站，激光雷达背后另有一种深度学习网站，也便是说，咱们业内首创的，同一时间运转5路指标检验和1路激光雷达点云的多模神经网站。这一丝十分难，其它企业都只能扶持一种深度学习网站，若干相机用分时复用这种独一的网站，而咱们同一时间能够扶持6个深度学习网站。这还无完毕，于此同一时间，咱们的软件还在背后，扶持5路相机的原始视频纪录。以上3点，都向大伙表达，咱们的软件在咱们的TDA4操控器，在功能与稳固性均达到世界优先水准。这种Demo咱们以为是“宇宙第一”的水准。本来“宇宙第一”是咱们在发表会上的一种梗，假如对这种梗感兴趣的话可行看一下咱们发表会的回放。Q:为何追势的软件能力，能做到这一丝，优势是甚么？王健鑫：之是以咱们能做到芯片的第一大应用，是由于追势科技以前量产过上百个前装名目。咱们是实打实、打仗打出去的团队。日前国家内部外全部的车载芯片，不论是TI、Renesas、NXP、英伟达，咱们都量产过，都有丰富的开发经历。日前车子产业各家芯片厂的底层架构都不一样，软件和硬件的联合要做得好，强依赖于芯片厂商用具链的老练度和对合作伙伴的扶持。只是常常由于芯片厂的人工资源局限，没有办法有用地扶持全部的芯片开发厂商，是以，能否有相应的开发和量产经历是软硬件联合是否做得没有问题要紧要素。而正如咱刚才提到的，咱们追势科技适配过国家内部差不多全部的芯片，是以咱们只要要很少的芯片原厂扶持，就能本人独立的开发。另一方面，能否有高效的体系设置。咱们可行依据不同的芯片特性，将功效差异化的，在不同的料理单元上，发展最合乎道理的开发、部署、改良和治理，从而充分应用芯片的算例。最终，咱们有全世界优先的多传感器合一、决策、规划和深度学习的算法，咱们在这点算法开发之初，就考量到跟硬件的匹配和量产，咱们干脆用C言语编写，最高的运转效能，并能干脆访问硬件，这点优点都使咱们的软件和算法在落地量产中能够做到迅速、高效、功能稳固。Q:在芯片的抉择方面，市面子上此刻有好多不同芯片，这种方面市场的趋向是甚么，为何咱们会抉择在TDA4？王健鑫：对于市场趋向，咱们见到的是两极分化十分惨重。咱们见到一类企业例如特斯拉、小鹏车子这种的新势力车厂，主张硬件先行。追求超高的算力，要么用多颗高算例芯片拼出一种1000T的超等操控器，要么像特斯拉自研发芯片。只是这种路线的难题是，全个体系的繁杂水平十分高，从硬件到软件都须要很长的时间，消费庞大的本钱。此外一种极其是，关于那一些在未来三年内能大量量量产的芯片，例如TDA4、高通、地平线的J3，唯有十几T算力。这种型片虽曾经到市场有段时间，只是真实在国家内部能做出硬件软件打通的企业的数量唯有个位数。况且即使是打通了硬件底层驱动，能在上面将自动驾驭功效完整移植的就更少了。惯例Tire1唯有生产能力，只做算法的企业，有无有在镶嵌式的开发和移植能力。咱们追势是国家内部少有的既有硬件能力，又有软件能力的团队。咱们是真实能将咱们的创新算法和软件，做到量产镶嵌式的团队。在2020年北京车交会上，咱们曾经成功演示了咱们鉴于地平线J3芯片的自动代客停车体系。同一时间与地平线，佛吉亚一同在同年11月份的广州车交会上也展示过。本次上海车交会，咱们展现的是最新开发的，鉴于TDA4的方案是的软硬件产物。　　追势科技在北京车交会上鉴于双颗地平线J3软硬一体解决方案Q：日前全个产业全在说软件定义车子，您能谈一下您对软件定义车子的观点？王健鑫：在IT范畴，有一个说法是“全部的东西你都可行说是软件定义的”，这种概念一直都有，不过最近几年才在车子上火热起来。这种进程中，有个很要紧的变量，在于硬件的通用性比较往日进步了好多。是以咱们可行只要要改变软件，就能赋予统一设施多个功效，甚而具备前所未有的新功效。只是，咱以为大伙还不能盲目的以为软件是没有所不行的，由于IT产业另有此外的一句话：硬件是软件的承载，脱离硬件的软件，皆是空中楼阁，无法子在真正全球发生效应和效用。是以，软件定义车子，必定是软硬件联合，才能将算法和效能，达到咱们想要的1000倍的提高。这也是为何咱们追势科技的软件开发，会在开始的顶层设置的上，就去考量硬件，考量芯片的原因。作为软件，咱们上面是算法利用，下方是落地的硬件，这请求咱们周全理解和解决，体系架构、硬件架构、网站架构，从而实现体系的功效。追势的软件架构，通过10好几年的迭代和不同芯片上面的量产磨平，到今日，能够做到，扶持多传感器输入、算法的模块化和部署、多核移植和通信，第一大效能地应用硬件的算力资源。也是由于这点实力，咱们才能在许多的软件企业中脱颖而出，在最短的时间，用最少的算力，提供应消费者最多的、最好的自动驾驭功效。Q：感谢王经理，最终下理解，追势关于未来的规划是甚么？王健鑫：咱们的规划在4月19日的发表会上，曾经跟大伙讲得很清楚。咱们是产业内少有的有全栈式解决方案的企业，咱们的指标是到2025年成为华夏第一大的自动驾驭落地产物的供给商。自动驾驭的落地必定是一步步发展的，日前追势L3级自动驾驭的落位置式是：低速协助人，快速替代人。是以在往日的2年咱们主打的是低速自动驾驭产物。从本年最初咱们最初解决都市交通拥堵难题。以后在一步步解决快速和环路的难题。在落地芯片上，咱们此刻消费者请求咱们在单TDA4，双地平线的J3和三TDA4的方案上落地。除此之外，咱们也在同一时间正好跟NVIDIA合作准备开发鉴于ORIN和ATLAN的利用。　　追势科技软件经理王健鑫

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