新型锐志乘用车配备的是日前较新款的电动调转方向装置。现代车子的能源调转方向，有液压式和电动式两种类别，绝许多数车子采纳液压能源调转方向。源于电动助力调转方向体系具备一系列的优点，是以在现代车子上运用日渐增多。电动助力调转方向有两种根本方式，即电液调转方向体系和电动助力调转方向体系。锐志乘用车电动调转方向助力体系由电机提供能源。该电动调转方向的构造相比繁杂，技艺含量较高。本文对该体系的构造及根本原理及其常见故障发展剖析，期望对同行能有所帮助。

　　一、锐志乘用车电动助力调转方向体系的根本构成

　　电动助力调转方向体系是由调转方向操控单元操控调转方向电机事业来实现助力的调转方向体系(如图1所示)。驾驭员操纵方向盘的调转方向力矩，经过调转方向齿轮和调转方向拉杆传到车子的调转方向轮上;与此同一时间，电子操控单元再依据日前驾驭员操纵方向盘的调转方向力矩、那时行进的车速和必定的设置请求，计算出所须要的调转方向助力。而所需的调转方向助力是经过调度电机的电压和电流来实现的，是以调转方向轮上终归获得的调转方向力矩，是驾驭员调转方向力矩和调转方向电动助力之和(后者远大于前者)。电动调转方向助力体系干脆运用电源，它不消耗启动机的机械能源，故不会干脆作用启动机的运行，从而比惯例的液压助力调转方向体系节省汽油。

　　二、调转方向助力体系的最重要的部件

　　该电动助力调转方向体系最重要的包括：由方向盘干脆驱动的转矩传感器，其下部的小齿轮驱动齿条;调转方向电机，装于调转方向管柱的中部;减速装置，采用与电机转子内壳配套的重复滚珠式减速齿轮;转角传感器，反应助力电机的转角和调转方向;齿条轴的外壳及左右横拉杆。其构造如图2所示。

　　1.调转方向扭矩传感器构造与事业原理

　　调转方向扭矩传感器包括两部分，区别安装在方向盘的输入轴和调转方向小齿轮的输出轴上。

　　(1)转子部分由上下两层组成，且均装有转矩传感器(如图2所示)。输入轴和输出轴是由一根细金属销接连成一体，转子部分上方有销孔(如图3所示)。输入轴和输出轴两者上面部分是钢性接连，由车子方向盘的转轴即输入轴驱动。其下层转子拉动小齿轮推进齿条的平移，驱动调转方向轮左右调转方向。

　　调转方向扭矩传感器的上层部分由方向盘干脆驱动，源于下端无负载，是以它的转动量与方向盘转轴十足同步。但转矩传感器的下层部分带有调转方向小齿轮(有必定阻力)，当中经过细扭杆驱动，导致下层转子的转动量相对较小，这就形成上、下层转子在机械上会发生相对角位移差。当车子调转方向时，在不同的公路要求碰到不同的调转方向阻力时，输入轴与输出轴这两个转轴会发生与调转方向转矩尺寸相应的方位差。

　　(2)定子部分亦有上下两层线圈，区别对应转子的上下部。定子线圈部分有两种线圈分布，区别是励磁线圈和检验线圈(如图4所示)，其上大家都有七根不同颜色的细导线与外界联系。其励磁线圈对转子部分的线圈经过电磁感应起励磁效用;检验线圈则将输入、输出轴的上下角差(调转方向转矩)检验出去，向电子操控单元输送电信号，这种电信号所以定子线圈上的两列正弦波的相位差，反应此时转矩传感器检验到的转矩尺寸。

　　2.助力电机及减速器的构造与事业原理

　　在调转方向器中部柱管内壁，安装有助力电机及减速器(如图2所示)。

　　助力电机为没有电刷的三相交流电机，定子线圈为三相双星形接连(如图5所示)，电机转子是强永磁式的。此电机设置的转动惯量较小，便于车子行进时灵活的变调转方向操作。该电机的改变旋转方向极方便，不过将三相电源任意两相间发展换接即能实现快速的调转方向助力操作。况且此电机具备低噪声、高转矩的特色，能克服行进各式公路时的调转方向阻力，发展灵活调转方向操作。

　　(2)供应助力电机的电源为27~34V的三相交流电压。此电动助力调转方向操控单元中，还专门设计有提高电压的逆变器和电感储能线圈，由相似三相桥式、能将蓄电池的电压转为27~34V的电路达成。当驾驭员操纵方向盘时，则会自动依据调转方向阻力尺寸，输出27~34V之中的可变电压;当驾驭员未打方向或机动车直线行进时，电机不运行，此时电机的电压为0。

　　(3)经过操控助力电机的电流，来操控调转方向助力的尺寸。电动助力调转方向装置的操控单元接收转矩传感器和车速传感器的信号，而且依据转角传感器的数据判断当前机动车行进情况，打算施加给调转方向电机的助力电流尺寸(如图6所示)。

　　调转方向电机另有过热庇护功效，当温度超越划定值，为庇护电源和电机不致过载，此时应节制电机的助力电流，直至温度下调划定的应允值为止。

　　(4)采纳重复滚珠式减速机构。为下降调转方向电机的转速，以得到很大的力矩，采用了与电机转子内壳配套的重复滚珠式减速装置。极小的钢珠在四个极光滑的槽内重复滚动减速(如图2所示)，将能源传导给齿条轴作直线活动，推进两个调转方向轮左右摆动，以驱动车子发展调转方向。源于钢珠极小，在精细加工的导槽内重复滚动，故传动噪声极微。

　　3.转角传感器的构造与事业原理

　　该传感器隶属电磁感应式传感器，能将调转方向电机的调转方向方位信号输出到操控单元。这种传感器转子为凸极式，转子与电机转子是连成一体的。定子线圈呈圆环状，套在转子外，经过电磁感应原理，检验出转子的转角。在拆检时不行单独取下此转角传感器，只能经过解体调转方向器总成时，才能拆检。但可经过定子上的电路接插件发展检验。

　　调转方向操控单元安装在蓄电池的下面，除有料理传感器信号功效外，操控单元另有提高蓄电池电压、逆变为三相电流电的功效。亦缩小了操控单元与能源调转方向机总成之中的电缆长度，可减小线路的电压降。

　　三、电动助力调转方向体系的根本事业原理

　　1.调转方向助力的操控信号过程

　　调转方向助力的操控信号过程如图7所示。

　　2.调转方向初始化的功效

　　当更换或检拆方向盘、调转方向柱、调转方向操控单元等部件时，应对调转方向的电气操控体系发展初始化设定，可用检验仪或手工设定，手工初始化的详细方法是：