从硬件到开发用具，用自动驾驭开放平台提速车企量产。

作者 | 俞岳

编辑 | 晓寒

自动驾驭产业的竞争，正变得更加剧烈。

昨年，自助品牌的车型实现自动导航协助驾驭，机动车能够依据导航路线进出匝道，成为量产自动驾驭范畴的一大突破。本年，愈是有回想停车、学习停车功效量产交付，大大拓展了L2级自动驾驭的边界，国家内部自动驾驭算法曾经达到全球优先水准。

只是，在自动驾驭的大脑——芯片范畴，国家内部厂家的声量却一直很小。这一市场长久被Mobileye、英伟达等企业占据，芯片巨头高通正好迅速映入自动驾驭范畴。这点企业高算力芯片、开放平台、完整的开发用具链赢得全车厂的钟情。

国家内部自动驾驭芯片公司数量不少，但真实量产上车的公司屈指可数。假如无焦点技艺，国家内部自动驾驭进行可能随时受限。

只是这一景象，正迎接逆转之机。

上周开幕的全球人力智能大会上，国家内部芯片创企芯驰科技正规发表了麾下自动驾驭平台UniDrive，依靠芯驰自研的V9系列自动驾驭芯片，能够实现从L1～L5级自动驾驭开发，其量产产物曾经扶持L2+级自动驾驭。

从仿真体系、参考算法、开发域操控器，到一种实车平台，芯驰科技塑造出了一种十足开放的自动驾驭开发平台，装备完整的开发用具链。

这种开发平台，是从硬件配置到开发用具，能否有实力与芯片巨头开展正面竞争呢？

近日，车东西与芯驰科技CEO仇雨菁、自动驾驭团队负责人陶圣发展了深入交流，并在全球人力智能大会的现场体会了芯驰科技与流马锐驰合作塑造的量产APA停车方案，对芯驰科技的自动驾驭布置和进行路线有了深入理解。

01 .

自动驾驭平台少有国产替代 亟需开放平台

以特斯拉为代表的智能车子引领着车子产业进行，现在，自动驾驭曾经成为各大全车厂家领先进行的焦点技艺。

昨年，国家内部几家制车新势力车企公布了快速道路自动导航协助驾驭，本年又公布回想停车、学习停车等功效，让自动驾驭产业耳目一新。这点功效的公布，不停拓展着量产自动驾驭的边界。

与此同一时间，华夏的量产自动驾驭算法，也曾经走到了全球前列。

只是，在自动驾驭硬件层次，而是另一番现象。

从年初最初，有多款新款汽车型宣告装载英伟达最强量产自动驾驭芯片Orin SoC，此中就包括蔚来ET7、智己L7、R车子ES33(参数|相片)等。

▲英伟达Orin SoC

可行见到，自助品牌车企的高档车型十分依赖国外公司的自动驾驭硬件，尤其像英伟达这样的芯片巨头。

实质上，国外头部车企也愈加钟情用英伟达的自动驾驭芯片，奥迪、大众车子、奔驰、丰田、沃尔沃等头部车企正好与英伟达发展自动驾驭范畴的合作。

为何头部车企和高档车型更钟情英伟达的自动驾驭硬件呢？

参考英伟达在自动驾驭范畴的产物可行发觉，除了提供自动驾驭芯片之外，英伟达有数据采集平台、神经网站训练平台、仿真认证平台，以及自动驾驭软件DriveOS。

因而，假如全车厂抉择前装英伟达的自动驾驭平台，实质上是抉择了三个要紧能力。第一，抉择相对更高算力的芯片，满足开发、运用要求。第二，抉择了一种开放的开发平台，这种平台既应允全车厂从各个层次自行定义，也应允打包购置。第三，抉择了芯片厂家提供的完整开发用具链，简单化开发过程，提速量产进度。

真实能够实现这三种要紧能力，并实现芯片量产的公司全世界范畴内屈指可数。

这就导致了一种相比惨重的难题，咱们并未掌握自动驾驭的悉数焦点技艺，自动驾驭产业依然面对着较大风险。

国家内部自动驾驭方案量产上车的进程中，不但仅唯有高算力芯片一种打算性要素，更须要从开发层次为主机厂提供开放的开发环境，同一时间具备可扩展性、兼容性、灵活性的自动驾驭平台用具。

关于将自动驾驭能力作为焦点技艺进行的全车公司来讲，做感知、决策、规划操控的全栈研发非常必需，因而来自于供给商的硬件产物须要适合全车厂的研发要求，也便是应允从各个层次自行定义，同一时间借助开发用具链，提速开发过程。

终归，开放的自动驾驭平台能够在市场上得到更多车企的认可，从而“拿掉”国家内部自动驾驭进行的一大制约要素。

02 .

UniDrive初次展示 提速国产自动驾驭方案量产上车

面临车企在开发层次的要求，以及对芯片厂家的期待，国家内部芯片厂家也观看到了开发者的种种要求。

本年5月，改款理想ONE到市场，就装载了国家内部AI芯片企业地平线的解决方案，装载两颗征程3芯片，实现L2级自动驾驭，扶持自动导航协助驾驭这样的顶级功效。

上周刚刚举办的2021全球人力智能大会上，国家内部车子芯片创企芯驰科技鉴于之前发表的V9系列自动驾驭芯片，公布了自动驾驭开放平台UniDrive。

讲到这一平台，芯驰科技在一年此前已有布置。昨年5月，成立不到两年的芯驰科技公布了V9系列自动驾驭芯片，区别是V9L、V9F。本年4月，芯驰科技再一次革新了自动驾驭芯片的产物线，公布了更高算力的V9T芯片。

从L0等级的提前警告协助，到L2+级自动驾驭，芯驰科技的芯片产物线曾经能够十足掩盖。

面临全车厂自动驾驭开发的实质要求，芯驰科技准备了改善的用具链和开发平台，甚而另有实车平台，供开发者参考。

▲鉴于芯驰V9T的域操控器

不同于芯片+算法打包的形式，UniDrive平台采纳了通用计算硬件提速，能够兼容不同自动驾驭算法路线。

在底层，UniDrive扶持QNX、RTOS、AUTOSAR等主流车规OS，同一时间也扶持Linux，帮助厂家迅速迭代算法。在模块层，UniDrive能够兼容Adaptive AutoSAR、ROS、Cyber等构架。

UniDrive还能够提供一套仿真和部署的用具链，加速自动驾驭商业化落地。

除了算法层次的开放之外，芯驰科技在硬件层次同样十分开放。当前开发人士可行用芯驰自动驾驭芯片实现L2+级自动驾驭研发，与此同一时间，还能外挂AI提速单元发展L4/L5等级的Robotaxi的开发。

未来，当芯片算力不停进级，开发人士可行将算法干脆部署到高算力芯片中。

谈到UniDrive硬件，芯驰科技自动驾驭团队负责人陶圣这样说道：“ 咱们的算力可行做到L1到L5级自动驾驭的没有缝变换，可行让合作伙伴做更没有问题抉择。”

从算法到硬件，UniDrive皆是十分开放的，不节制主机厂对自动驾驭的定义。

为帮助开发者参考，芯驰还塑造了UniDrive的实车平台，感知、计算硬件可谓十分丰富。在感知层次，这一实车平台采纳1个机械式激光雷达、1个固态激光雷达、9枚摄像头、2枚mm波雷达、12个超声波雷达，另外另有C-V2X模块。

▲UniDrive实车平台

计算硬件则运用两颗V9F芯片构成的域操控器，达成全部对于自动驾驭的计算。

▲UniDrive实车平台计算域操控器

当速度在40km/h以上时，这一实车平台能够实现前向120度合一感知，实现L2+级自动驾驭；在低速状况时，能够实现全传感器实时感知，最高能够实现L4级自动停车。

在UniDrive开放平台背后，芯驰科技创建了一支强盛的自动驾驭团队，焦点成员涵盖自动驾驭开发所须要的感知、决策规划、体系、仿真、slam等方向，是国家内部最早大批从事没有人驾驭研发的团队，产业经历均在5年以上。

▲UniDrive开发团队，前排左二为陶圣博士

而带领这支团队的，是具有丰富自动驾驭量产经历的技艺行家陶圣。他是科技部物联网与智慧交通行家库成员，曾在清华大学学习昆虫视线神经体系仿生设置，并得到博士学位。在自动驾驭产业，也具有丰富的履历。之前，他曾任职于百度没有人驾驭团队，担任IDG Robotaxi 技艺总工。

03 .

前装量产在即 明后年将发表多款高算力芯片

实质上，芯驰科技的合作伙伴中，曾经有不少赐予UniDrive开发平台开发出了自动驾驭方案，此中就包括流马锐驰鉴于芯驰V9F塑造的一套APA自动停车解决方案。

在全球人力智能大会现场，车东西抢先上手体会了这一停车方案。

▲芯驰科技与流马锐驰合作的自动停车方案

这一自动停车方案应用4个鱼眼环视摄像头和12个超声波雷达实现，鉴于CV算法，达成对车位的辩别和阻碍物检验，而且依托超声波雷达的距离感知，终归停车入位。

在泊车场驾车道行进进程中，机动车会不停感知两侧存留的空余车位。当辩别到车位后，驾驭员可行在车机上抉择想要泊入的车位，机动车就会最初自动停车入库。

▲自动停车汽车内部视角（4倍速播放）

车东西的实质体会下去，全个停车进程不到1分钟就可以达成，可用水平曾经十分高。假如手动倒车入库有难题，让自动停车帮帮忙体会会好好多。

在芯片产物方面，芯驰科技也具有准确的规划。

除了之前发表的V9L/F 和V9T 外，2022年，芯驰将公布10～200TOPS之中的自动驾驭芯片——V9P/U，该产物具有更高算力集成，可扶持L3等级的自动驾驭。

▲芯驰科技自动驾驭芯片路线图

2023年，芯驰将公布具备更高算力的V9S自动驾驭芯片，该芯片面向中央计算平台架构研发，算力多达500-1000T，可扶持L4/L5等级的自动驾驭的Robotaxi。

这样的产物布置，十分契合量产自动驾驭的进行节拍。

芯驰无过于追求高算力芯片，这是由于现阶段强推高算力芯片，其功耗、本钱会变得都难以操控。因而芯驰的产物布置在功耗、本钱、算力三者之中完成了平衡，这也就意指着产物能够适用于更多车型。

陶圣说道：“芯驰很早就最初研发、调研，而且布置自动驾驭。而且芯驰是一种相比务实的企业，跟着全个产业的趋向一同来推进自动驾驭进行。”

与此同一时间，芯驰科技曾经鉴于V9F芯片实现了迅速环视发动体系、自动停车、L2+自动驾驭等多个功效，这点功效皆是在V9F芯片发表一年的时间内部世的，曾经能够声明V9系列芯片的开放性、易适配性。芯驰延续发表的高算力芯片可行更好助力量产自动驾驭落地。

同一时间，芯驰从本年3月起正规达成出货，并得到百万片/年定单，消费者掩盖了合资、自助品牌车企以及Tier 1。从芯驰科技成立，到达成出货，全个进程不到三年时间，芯驰的量产出货速度在产业内遭到了广大的好评。

凭借优秀的量产出货速度，芯驰科技自动驾驭芯片的体现获得产业更多期待。

另有一种细节值得关心。在平安性和稳固性方面，芯驰科技早在 2019年7月就拿到了ISO 26262 功效平安过程验证，今后还经过了AEC-Q100验证。日前已发表的V9系列自动驾驭芯片具有ASIL-B等级的平安级别。面临未来高级别自动驾驭，芯驰将在域操控器内加入自研的高功能MCU——E3系列芯片，这颗芯片的平安级别能够达到ASIL-D等级，让全个域操控器的平安级别更高。

相似做法在产业内很常见，只是其它自动驾驭芯片厂家许多会抉择从世界大厂购置，经过集成在域操控器中，实现高级别平安性。而芯驰科技则具有更改善的产物线布置，因而能够在域操控器中更多运用自研芯片产物。

芯驰科技CEO仇雨菁讲到：“芯驰UniDrive平台的优势在于硬件设置、软件设置皆是同一的平台化设置，关于消费者来讲，他的软件也很简单适配打通。”

关于以智能车子为主的未来外出情景，芯驰科技现存的产物线曾经有了准确规划，那便是智能座舱和自动驾驭一同发力，二者相互合一。

日前，芯驰科技曾经具有智能座舱产物线X9系列，高级产物X9U的CPU功能达到100KDMIPS，做到全世界优先的功能水准。这一颗芯片就可以够扶持10个屏，实现了顶级层的座舱方案，包括仪表、HUD、中央控制系统导航、后面一排娱乐，以及DMS、内置加密等多重功效。

G9系列网关的CPU从单核进级到了四核，此中G9V还扶持视线和图像料理，可扶持车身操控+仪表，可行满足消费者的高集成要求。

芯驰科技CEO仇雨菁叮嘱车东西：“ 咱们未来的产物将塑造车子的中央计算机。中央计算机离不开人机交互，离不开自动驾驭。这就像人一样，人的大脑，在车子中间便是自动驾驭；人的五官，便是智能座舱，它做人机交互；此外便是人的手和脚，就差不多因而咱们的控车单元，唯有三融合才是一种完整的人，况且是一种有机联合起来的完整的人，这便是咱们的布置。”

也许到了2030年，车子将成为咱们生活中第一大的一种智能末端。