昨年 CES 上，激光雷达厂家很火，但激光雷达的优缺点也很显著：精度高、贵。

因而曾经有不少厂家下决心要拉低本钱，例如昨年 Quanergy 说它们的产物本钱最低可达 100 美元（假如订货量是 10000 台）；Velodyne 和福特完成了合作，说本钱有望降到 500 美元/车。「低本钱」皆是大伙的美好愿景，但它的前提是量产，是以大伙皆是纸上谈兵。

尽管便宜激光雷达路漫漫，但依旧抵挡不住创业者们的热情。在本年的 CES 上，又有全家做便宜激光雷达的企业来了：「INNOVIZ」。

这是全家以色列创业企业，成立于 2016 年年初，在同年 8 月达成一笔 900 万美元的 A 轮融资。在昨年 12 月，INNOVIZ 宣告和麦格纳完成合作，双方将一同研发鉴于激光雷达的自动驾驭解决方案。

（这种融资和合作进展，有点快…）

在本年 CES 上的麦格纳展位，咱们见到了 INNOVIZ 带来的一款固态激光雷达，官方称之为 High Definition Solid State LiDAR（之下简单称呼 HD-SSL）， 只是这还不过一种原型演示设施。INNOVIZ 说，它们的产物和 Quanergy、MIT 的技艺方案十足不同，但并没有显露细节。HD-SSL 的外形和相干参数看下方这张图：

HD-SSL 的外形很紧凑，大小大概是 5x5x5厘米。它的扫描范畴大致是这样的：

在 100 米的范畴内，以 20fps 的帧率扫描；在 100-200 米范畴内，以 5fps 的帧率扫描。当扫描到正好搬动的物体时，它能实时追踪它的位子，有点像军用雷达（本来 INNOVIZ 的三位创始人都有在以色各国防部队事业的经验）。

在不同情景下，HD-SSL 可行变换到不同的扫描形式，例如 Smart Beam 形式，这类形式下全域皆是最高精度扫描。

最要紧的价值：100 美元。自然了，吹牛谁都会，这种价值是构建在「量产」根基之上的。

除了激光雷达之外，INNOVIZ 企业能提供的另有物体追踪和辩别、传感器合一以及地图绘制和定位等技艺。对于 INNOVIZ 和麦格纳的合作，麦格纳 CTO Swamy Kotagiri 说： 「INNOVIZ 的多学科技艺团队给麦格纳提供了一整套传感体系，包括摄像头、雷达和激光雷达，更好地改善了咱们自动驾驭车子的研发能力，」此外，他还提了很要紧的一丝，便是「各样传感器合一」助力自动驾驭技艺的进行。

纵观这两年的 CES 展，激光雷达有那么两个趋向：固态化、低本钱。通常来讲，海外的创业企业喜爱干脆拿固态激光雷达来说故事，例如 Quanergy、INNOVIZ。Quanergy 的创始人最近在接纳采访时显示，它们的固态激光雷达还得再等 4 年的时间，而 INNOVIZ 给出的时间点是 2018 年前。Velodyne 这样的老牌激光雷达企业，自身曾经有了老练的激光雷达产物，本来也在一步步向「固态化」迈进。昨年 CES 上它们公布了 Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto，同样表现了固态激光雷达的概念。

Quanergy 的固态激光雷达甚而还得到了这一次 CES 的官方创新大奖，此外，它们也在探寻固态激光雷达的新形态，在展位上咱们就发觉了一种概念设置，是把激光雷达集成到了前大灯里。

激光雷达创业企业想要把产物落地，一是可行干脆把产物干脆售给车企。例如 Velodyne 拿到了福特的定单，此刻咱们见到的福特自动驾驭车子，安装的皆是 Velodyne 的产物；二是可行和大型 Tier 1 合作，两者技艺互补，再把方案售给车企。例如德尔福干脆投资了 Quanergy，而 INNOVIZ 是和麦格纳合作。

日前来看，本钱依旧是节制激光雷达普遍的要紧要素，可是曾经有不少企业在解决这件事了，大伙都喊出了「100 美元」的口号。难题在于，唯有批量定单才能拉下去本钱，是以几年后的车能不行用上激光雷达，相当大水平上还要找车企是怎样想的。