在电影《刺客信条》中间，刺客们都有一个很厉害的技巧便是“鹰眼”，这类技巧能够很好地辩别敌咱以及其它的少许物质。本来在车载也有一个设施和鹰眼特别相似，那便是车载雷达。车载雷达到底有多厉害，咱们一同来瞧瞧。

要说现在的车子圈最火热的话题是甚么？自动驾驭站出去称第二，还真不见得有谁敢信誓旦旦自称第一。

不论惯例车企探讨的驾驭协助体系ADAS（Advanced Driver Assistant System），仍是由google等互联网巨头希望分一杯羹的没有人车范畴，归根结底的原理皆是相当的。

自动驾驭就好比行人走路，咱们先用眼睛观看确定路线，接下来大脑再给咱们下指示。对车子而言，各式雷达、摄像头等传感器便是车子的眼睛，电子线路便是中枢神经，芯片、算法等操控体系则是大脑，终归打算了车子的前行方向与速度。而“眼睛”则起到了非常要害的效用：收集第一手数据以供剖析判断。

在这点“眼睛”中，摄像头相对容易。它的优点很突出：精度高，距离远，直观方便；但是缺点也同样突出：遭到天气的作用很大。倘若雾霾一来，或者阴雨绵绵，预计就只能两眼一抹黑了。

而车载雷达，则有着突出的特色和优势。它们比超声波探测器以及计算机视线设施有着更高的实时性、精度和可靠性。此中，最重要的探讨聚集在mm波雷达和激光雷达上。

▎mm波雷达——风雨没有阻的整天候效劳 

mm波指波长介于1~10毫米的电磁波，mm波雷达则指事业在mm波波段的雷达。mm波的波长介于cm波和光波之中，因而mm波兼有微波制导和光电制导的优点。运用在车子上时其抗环境干扰能力强，可行满足机动车对整天气候的适应性的请求。而且mm波自身的特性，打算了mm波雷达传感器器件大小小、重量轻等特性，弥补了摄像头等传感器的缺点，让得其在车载利用方面有着相当大的优势。

日前国家内部外主流车子mm波雷达频段为24GHz（用于短中距离雷达，15-30米）和77GHz（用于长距离雷达，100-200米）。这种利用在欧美日车子曾经普遍化，日前这点地域差不多全部的车子均最初装备车子mm波雷达传感器，此中包括车子防撞雷达、车子盲区检验雷达等。

平凡雷达里最牛的可谓是mm波雷达了，但是即使如许，却依然存留着精度低、可视范畴短的特色。而这两个缺陷放到自动驾驭中，却差之毫厘谬以千里，极易引起车祸。因而在这样的背景下，进级版就应运而生——激光雷达。

▎激光雷达——精准没有误的平安庇护

激光雷达也叫Lidar，便是激光（Laser）与雷达（Radar）的集合。本来大伙对它还不见得陌生，在好多没有人驾驭车子在公路上发展行进实验时，车顶上都会架一种看上去和摄像头相当，可是会一直在必定方位内旋转的“小罐子”，那平常便是激光雷达了。

激光雷达通常分为脉冲式和延续波式两种。脉冲式激光雷达应用时间间隔来计算相对车距；而延续波激光雷达则经过计算反射光与反射光之中的相位差获得指标距离。详细来讲，激光雷达的技艺点是：飞行时间（TOF，Time of Flight）。当雷达发射激光今后，在碰到阻碍物时会产生折返，返回的光束经过雷达里面接收器发展剖析，终归经过折返时间和测量信号在料理器发展料理，从而生成精确的3D地图，对四周的环境特征发展再还原。

容易的例如来讲，mm波雷达可行发觉路旁阻碍，但只能“见到”模糊形体，而cm级精度的激光雷达则可行在极短时间内明白区别出阻碍是路肩仍是斜坡，若自动驾驭车子认定是斜坡后，就能做出平安开上车道的决策。这类精度对上路行进的全自动驾驭车子而言，可行愈加挨近100%平安。

那末或许好多人会问，为何咱们不去鼎力进行全激光雷达呢？本来原因很容易，一种字，贵！例如google所运用的是一款美国Velodyne企业出品的激光雷达，64线为8万美元、32 线为4万美元，要晓得一台Audi TT、BMW Z4的价值也才4万多美元，而这一种雷达甚而可行买下一辆GTR（自然是在美国了），假如要量产运用，那本钱究竟得多少呢？

因而激光雷达与mm波雷达比较，二者有所长，也有所短。针对车子上所运用的各样传感器，下方的表格给出了愈加直观的相比：

▎车载雷达，未来路在何方？

只是千难万险，也抵挡不住劳动国民勤劳的双手和智慧的大脑。既然自动驾驭是大势所趋，而激光雷达作为“眼睛”这样一种焦点的部件，下降本钱势在必行。最重要的的一种解决技艺是“固态化”。这种概念的解释可行借用机械硬盘与固态硬盘 SSD 的对照：机械硬盘里面机理是鉴于机械旋转来读写数据，空间大而笨重；而固态硬盘里面无机械旋转部件，是以空间小稳固性高。是以“固态”激光雷达也可行了解为鉴于电子部件，没有机械旋转部件的激光雷达。

成立于 2012 年的激光雷达初创公司 Quanergy 便是固态激光雷达的先驱者之一。该企业在16年初的CES花费电子展上发表了“全球第一款面向自动驾驭车子的固态激光雷达”，未来计划将激光雷达产物的价值削减至250美元左右；来源以色列的Innoviz，计划本年内在原型样机上发展加强，而2018年有望最初制造专为自助驾驭机动车设置的100美元级的固态激光雷达，等等。

众多这样的激光雷达创业企业如雨后春笋般频频冒出，而这样的进行趋向在很长一段时间内都将存留，特别是市场对价值便宜、功能出色产物的要求不停增添，都将有益于提速激光雷达早日实现商业化量产的指标。未来的市场将来会百花齐放，激光雷达与mm波雷达之中以彼之长补己之短，更没有问题为驾车平安保驾护航。

那末擦亮了“车子之眼”后，自动驾驭离咱们另有多远呢？或许很快就会有谜底了。

360车子网评论：

经过以上那么长篇幅的全角度推荐，信任大伙对车载雷达有一个最新的或许深入的理解，车载产物也必定水平上反应出当前车子科技的进行水准。