12月16日，第九届全世界新燃料车子大会（GNEV9）在国度会议中心开幕。北京智行者科技局限企业CTO王肖在智能化论坛上发表专题演讲指明，自动驾驭最难的位置本来非是难在咱们见不见、摸不着、听不见，最难的位置是咱们的大脑。

北京智行者科技局限企业CTO王肖

之下为北京智行者科技局限企业CTO王肖演讲实录（略有删减）：

不论是全球仍是在华夏，咱们做自动驾驭的初心皆是做没有人驾驭的外出，皆是想改变咱们的外出形式。实质上咱今日全个PPT内部更多讲的是咱们智行者在2015年成立，算是最早大批做自动驾驭的，咱们的想法以及为何渐渐渐渐探寻出咱们此刻这种商业形式？也是跟大伙一同来分享。

2017年公布咱们的低速机动车，这种在业界也是十分认可的，咱们2018年公布快速的乘用车品牌。这是来源海外媒体显示，一种征询机构评了一种图，这边面把智行者放到全部创业企业内部叫做集成解决方案供给商这种模块内部，实质上咱们本人以为，咱们在全个低速车内面，本来咱们应当放到全车内部，由于咱们是全球家第全家真实想量产的企业。低速车皆是咱们本人来做，快速车内面咱们更最重要的提供全个AI算法以及解决方案。

从2015年最初，全个进行历程最初从主机厂接入十分紧密，这点皆是咱们团队做的，包括咱们跟北汽新燃料，包括百度车子等等，也使咱们全个产业背景，皆是从机动车内部出去的，跟好多家从AI公司出去背景不一样，咱们一直立足于车子产业。

咱们全个研发点，本来咱们更多的不像好多的同行，从感知最初做起，由于咱们以为，感知像人驾车一样，感知可能是更像人的眼睛，咱们操控器更像人的手脚，尽管说咱们晓得前几年为何大伙感觉感知十分要紧，可是咱们一直艰辛未来再过3-5年感知没再是自动驾驭的阻碍。日前好多企业咱们的感知水准曾经十分十分高了，最近号称感知距离能达到1千米以上，咱感觉这曾经远远超越人眼睛的水准，也同一时间也印证了咱们一种想法，自动驾驭最难的位置本来非是难在咱们见不见、摸不着、听不见，最难的位置是咱们的大脑。

最近waymo一直被唱衰？咱们看全部的媒体报导，其实不是说它感知能力不能，还不是说它地图不能，皆是说本地的居民对它没有办法并道，没有办法超车，为了躲避左拐故意抉择右行之类的。是以智行者从做自动驾驭以来，一直的关心点便是咱们全个AI的大脑，再加上咱们全体解决方案。全体解决方案，包括咱们怎样整合感知、整合地图，以及操控，以及在座咱们汽车内部的操控器，这是咱们做事宜。

这是咱们全个AI大脑的，算是研发的一种拓扑图，最上层输给咱们大脑的便是感知部分，最下层是操控部分，当中是咱们人的认知以及剖析这种模块。是以咱们实质上是怎样认知这种全球，建成咱们的场景，怎样把咱们全个故事讲出去，最终才转化成咱们真实的轨迹啊，操控啊，这是咱们AI大脑的一种设置。

最要害技艺，本来咱们里面，包括感知和全个定位皆是咱们一种根本模块，刚刚讲过咱们终归关心点尽管是一种全个大脑，可是实质上咱们里面对感知和定位也做，是以好多事宜无一种适合的供给商倒逼咱们必需具有一种全栈式的能力。

这边咱须要跟大伙重申一下，这算是咱们的一种特点，也是咱们同多半自动驾驭企业不一样的位置。

第一种，咱们本人会做操控器，咱们想以芯片前装的形式跟它合作，而非是咱们做一种后装的产物。最左边是咱们车位的操控器，当中这种图是咱们在广东的产线，也便是咱们全个低速车，算是全球第全家实现的真实意义上能够量产的一种工厂。咱们晓得此刻包括海外好多的，包括扫地机动车也好，送外卖的小车也好，海外应当是优先咱们，可是咱们于今也无见到有哪全家以自建产线的形式表现，多半找少许代工。但智行者从2016年底，2017年天建这种的厂，整整一年时间咱们产线最初磨合，可能全车公司看起来是一种十分十分LOW的东西，可是对咱们来说从零到有，咱感觉咱们是十分了不起的。包括咱们的机动车此刻位子是100-200台，悉数是在咱们中山产线内部做的。

咱们本来也深度参加国度产业的少许政策的法律法则的制订，由于咱们本来此刻扫地机动车，包括咱们物流机动车落地曾经碰到这种难题，为何咱们会关心这种难题？本来刚刚讲过做乘用车的自动驾驭相当大水平上受制于国度的法律法则。但对低速机动车来说，例如咱们做少许园区的机动车，好多时刻第一种是交通部门，它本来是不论的，这种事愈是一种空白。是以咱们本来前一段时间跟京东、美团等少许物流企业，包括少许机器人企业结合制订咱们全个低速机器人的一种自动驾驭的，算是产业的一种准则，再送到国度去评定。是以咱们在踊跃参加这种事宜，日前咱们是第全家吃螃蟹的企业。

咱们商业化的一种思维怎样样呢？本来刚刚曾经讲过，张力总也讲过，未来咱信任全部做自动驾驭的终极指标皆是要做乘用车的外出共享，咱信任主机厂也是那么想的。可是要害在这种实践路径上面，咱们作为一种创业企业能不行活到那个时刻？作为一种主机厂，在咱们自助品牌，咱信任自助品牌本来卖车也是有生存负担的概况下，能不行去all in到悉数的形式，咱信任咱们2015、2016年一直在研究这种难题，这是咱们2016年提议这种象限的一种图，咱们以为当前短时间2019年能够真实从老百姓，从使用者内部赚到钱的，咱们信任便是一种低速载物。

通过咱们2016、2017年的断定，此刻业内低速载人，想从老百姓那挣10块钱5块钱非是那末简单，咱们以为能够放手，不需要平安员的角色，有了这种角色你势必赚不了钱。是以咱们想唯有摆脱咱们的平安员将咱们机动车的平安员变成远端的平安员，这样一种人士只盯一辆车，此刻咱们经过远程监控的形式，咱们此刻能够做到一种人盯十台车，随着网站越来越快，咱信任很快一种人可行盯一百台车。

咱们期望从低速最初做起，由于的。只需速度一高上来，本来好多难题非是难题悉数暴露出去了。

咱们跟苏宁、美团、京东合作，和京东从2016年最初合作，算是合作时间第一长的。咱们与美团马上会在冬奥园区内部投放一百台车，给咱们活动员送快递送外卖。

咱们的扫地机动车，本来咱感觉最近一段时间愈加知名，由于咱们本人真真实正感觉它真是一种十分实用的自动驾驭产物，好多时刻跟大伙沟通好多媒体全在讲，自动驾驭本来在老百姓的眼里、在全部的使用者眼里，一律仍是一种高高在上事宜，由于全部的本钱价、传感器都感受十分十分贵。可是咱可行这边跟大伙分享一下，咱们全个明年扫地机动车出货量是1200台，咱们期望通过未来一到两年努力，咱们一辆车的本钱能降到5-7万块钱。大伙想想这种扫地车依据咱们计算咱们是24小时不用休息的，相关于人来说，咱们是要睡觉、吃饭，咱们是十足不用的，况且咱们未来下一代都会扶持没有线充电的形式，它理论上是可行替代4-6私人。

假如咱们本钱降到5万块钱，大伙可行想象一下，信任对使用者来说无全部负担。咱信任关于使用者来说，本来他脑子内部曾经无此前的自动驾驭高高在上，动不动60万、70万，咱们这边面同样可行降到3万块钱之下。咱信任这关于全个鉴于咱们量产的供给链的整合，咱们在2018年做了十分十分多的事业。

咱们此刻全个使用者量第一大的便是政府的公园、园区、广场，日前它的定单咱们此刻供给曾经跟不上了。

这便是咱们刚刚讲的全球第一条真实的低速专用车的产线，咱们单用的出货量可行达到1500台。咱们从没有到有，从零到一皆是咱们本人设置的。咱信任依照自动驾驭的思路，咱们也从一年时间建造起来，这种难度仍是十分十分大的。包括此刻好多做物流的公司，它们做自动驾驭本来都想依赖于咱们产线代工制造，由于切实构建这种产线仍是工程十分十分繁杂的一种事宜。

刚刚讲的是低速机动车，今日可能在座的各位更多的是乘用机动车相干的，是以本来咱们快速机动车也是有解决方案。咱们思路便是这种图内部讲的。咱们只聚集于咱们的AI大脑，以及全体的解决方案，给主机厂提供全体的L3-L4的全体解决方案，这是咱们的一种定位和指标。

咱们感觉特斯拉形式也许更好一丝。这边面咱们也总结了一张图，甚么意思？本来咱们此刻全部的传感器皆是非量产的，特斯拉一直抵触激光，由于激光太贵，咱信任激光的价值降得很矮以后，无全部一主机厂会排斥这种东西。是以咱们的形式叫机动车的离散进级，甚么意思？好比特斯拉一样，2018、2020、2025年这几个要害节点，跟着咱们的传感器，伴随它的机动车，咱们的车型能够一步步量产。2020年咱们好多主机厂是213量产的一种元年，依据咱们调研来看，至少华夏的主机厂对（英）仍是抱有必定的怀疑态度，大伙在探讨方案的时刻，仍是没考量。咱以为可能到L3，由于这种L3可能是L2++意思，还不是十足的L3，咱信任这种硬件应当是一步步迭代进级，随着咱们主机厂的量产。针对软件，未来的机动车确信是经过软件来定义，咱们期望经过数据一直进级。

咱们期望鉴于量产机动车的发展驾驭情景大数据采集，本来咱们皆是相对的来讲在少许相比平安情景，可控的环境下做这种事宜，信任这是全部做自动驾驭企业的一种底线，不敢轻易的出平安车祸。假如咱们所谓的传感器是在量产车型内部采集，就代表使用者在替主机厂采集全球全部的容易繁杂情景，全在采集。这种驾驭情景大数据采集的话，这才是最焦点的竞争力，由于咱们晓得AI时期数据才是真实的黄金。

OTA进级，迅速智能化认证及反馈，大伙晓得真实掌握自动驾驭流量的入口，没有非便是那末几个传感器以及大脑，大伙全在抢这种东西，是以咱们这边面总结叫做机动车硬件的离散进级+软件的延续进级。

咱们本来从2015年最初到2018年做了好多事业。2015年这是11月份的视频，便是用相机跟航波来做，做到了自动的换道，这是2015年11月份的数据。这种光线十分不好，由于那时是夕阳，正对相机，全部的换道皆是全自动的。

这种实质上是咱们在业界大伙可能看过咱们的少许报导也晓得，咱们9月份在参与cctv的拍摄，这种咱们以为仍是十分有挑战性的：

1、它是全球首次在山路面上面干这种事，在张家界。

2、全个拍摄小组就给咱们两天时间，由于全体是要封场的，全个咱们做了地图，做算法调试，全个拍摄，一共就两天时间，对咱们挑战也十分十分多。

3、少许技艺细节，例如穿过隧道啊下雨啊，这边面都会碰到，这是第三个挑战。

4、全个对咱们算法可靠性的一种挑战，大伙可行见到，全个公路的右边是万丈悬崖，有一丝点不可靠，下坡的时刻有可能干脆冲出那个护栏干脆掉到悬崖下方，咱们拍摄的时刻本来是负责十分担忧的。切实是，由于可能不晓得的人，他反而可行放心，由于cctv的老师是很开心的，全球首次，对咱们做算法的人来讲反却是十分担忧事宜。

最终咱们展现一下，咱们本来一直在里面研发做少许繁杂的事宜，包括这种视频便是展现在咱们企业周边，这种本来应当是算国家内部相比繁杂的一种情景，就在回龙观，大伙去过回龙观都很清楚，第一种交通情景很繁杂；第二个好多人不遵守交通情景。

咱们从全个地库出以后，全程无全部人力干预，包括出收费的位置。这种情景下，四周停的机动车忽然拐过来，包括行人逆行等等，对咱们挑战十分十分大，另有送外卖的，这种变道是全自动的。咱们分为四个视角，做自动驾驭的算法都晓得，假如在这类繁杂公路内部，最繁杂的非是方向盘的操控，却是刹车油门的操控，本来方向盘的操控相对来讲相比容易。

更具备挑战性的是咱们还要回地库，咱们地库是800到1千米的长度，咱们皆是靠上面的激光来辩别来做，这种地库的环境十分繁杂。