2021年4月12日，西部首条L4级自动驾驭公交线路在重庆永川发动运营，这也是全中国首个自动驾驭公交车收费示范运营名目，标记着华夏自动驾驭商业化落地迎接重要突破。

　　这次投入运营的L4级金龙自动驾驭公交车阿波龙长5.9米，作为面向开放公路运营的自动驾驭公交车，可实现精确靠站，轻松应对公交站情景及更为繁杂的都市公路路面状况，十足满足公交车寻常运营要求。

　　据研发单位推荐，阿波龙具有4个激光雷达，2个mm波雷达，7个单目相机，帮助机动车探测在行进进程中的各样消息。可将当前路上的行人、车子等消息，包括汽车内部驾驶员视角所见不到的盲区等反应到汽车内部屏幕上，甚而提早预告红绿灯浮动及等候时间，让机动车提早决策规划，提高通畅效能。

　　据推荐，这次投入运营的自动驾驭公交车运营路线途经重庆永川神女湖、农机校、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，双向路程近10千米。