2021新型雷克萨斯ES将家庭素材保存得差不多到位，还将全体的层次感提高到更高的档次。想起初，激进的设置言语刚展示发表时，就惹来不少热议，喜爱它的人趋之若鹜，不喜爱它的人趋之不及，或许这便是雷克萨斯设置的成功。估计2021款雷克萨斯将在年底到市场，价值或将维持在29-48万之中。

2021款雷克萨斯轮毂设置与现金车型维持绝对，辐条中还带有L型的形象，与中网以及日行灯的设置不谋而合。实拍车型装备普利司通的TURANZA泰然者系列T005A车胎，规格大小235/45 R18，相比注重舒适驾乘感触，适合新型雷克萨斯ES的定位。

车尾沿用现金车型的设置，也有纺锤形象的影子，只是夸张水平就无车前那末强烈，宽体设置让它看起来下盘更稳，腰线拉伸至尾灯上沿，并顺势营制出了“小鸭尾，尽管是舒适取向的车型，但官方给新型雷克萨斯ES装备尾翼,定水平上提高了活动气氛。

2021款雷克萨斯车尾上半部分素材丰富，衬托出了下半部分的单调，尽管设置师给后保障杠位子设置了黑色饰板与银色饰条，但源于“空白”面积过大，不免会使人感受过于枯燥。新型雷克萨斯ES采纳隐藏式的单边单出排气布置，比较“尾翼”的设置，就显得低调众多了。

2021款雷克萨斯尾灯同样采纳锐利的设置，兼备设置感与立体感，三条L型灯带作为示宽灯具有很高的辨识度，装备全LED光源。灯组上沿采纳镀铬饰条来贯通，让两侧尾灯有机地同一起来，尽管无采纳贯通式尾灯设置，但“低重心+宽轮距”的比重曾经让车尾显得扁平。