2021款雷克萨斯ES椅子宽厚，对身体的承托相比到位，身高168厘米的体会者在主驾驭位子乘坐，调节到适合的驾驭椅子后(椅子以及方向盘均扶持多向电动调节)，头部另有一拳两指的体积，体现平淡无奇，而中央扶手采纳侧向打开的形式，相比特别。椅子采纳棕色真皮包含，形象宽大，填充物厚度充足，全体体现为偏重于乘坐舒适性，除了前排椅子均扶持多向电动调节外，主驾还提供了3组椅子回想，方向盘扶持4向电动调节，驾驭者可行很轻松、便利地寻到适合本人的驾驭坐姿。

后面一排椅子同样提供可以的舒适性，左右两个头枕的设置与前排不太相同，采纳包含性更没有问题设置，况且两侧靠背的填充物拉伸至门框。配置方面，实拍车型装备后面一排出风口、双USB接口、12V电源接口以及boss键。

后面一排装备中央扶手是这种等级车型理应提供的配置，除此之外，作为奢华中型车，新型雷克萨斯ES还在扶手高度、方位等方面发展了改良，力求用起身愈加顺手。配置方面，后面一排A装备了椅子加热、空气流通、独立空调等，还扶持影音操控、后风挡遮阳帘操控等功效。

后面一排椅子的坐垫长度适用，能较好地承托体会者的大腿，长途乘坐还不简单发生疲劳感，后面一排的坐姿稍稍有些升高，在车顶下压形象的双重作用下，体会者的头部体积仅为一拳，只是腿部体积则差不多充裕，让前排与“后面一排boss”有必定的距离感。

2021新型雷克萨斯ES依旧鉴于丰田TNGA架构下(GA-K平台)塑造，采纳前置前驱的布置方式，只是底盘须要给排气管预留体积，是以后面一排中央地台有必定高度的凸起，尽管横向宽度其实不大，但或多或少作用到当中乘客的舒适性。