新燃料车子与惯例车子第一大的区分是用电池作为能源驱动车子。是以能源电池是新燃料车子的焦点。

　　前几天见到有文章提到了“再不重视能源电池探讨，就别提华夏电动车子弯道超车了。”这是十分有道理的。只是日前此类探讨在华夏最重要的是探讨所和学校的任务，而国家内部绝许多数的公司无这种能力。

　　对许多数公司来讲治理好现存的老练的电池技艺才是最要紧的。因而有了“华夏电动车子要弯道超车BMS(电池治理体系)必需攻克”的看法。近来网上各式相关BMS技艺突破的新闻不停显露。有些甚而号称是颠覆性的以迷惑眼球。有的基本做不了利用操控算法也号称提供BMS焦点技艺。在这边，笔者依据本人在美国三大车子企业做BMS的经历和大伙聊聊。

　　甚么是BMS的焦点技艺?

　　在北美，BMS体系平常包括检验模块与运算操控模块。

　　检验是指测量电芯的电压、电流和温度以及电池组的电压，接下来将这点信号传给运算模块发展料理发出指示。是以运算操控模块是BMS的大脑。操控模块通常包括硬件、根基软件、运转时环境(RTE)和利用软件。此中最焦点的部分——利用软件关于用SimulinkXSS开发的环境的通常分为两部分：电池状况的估算算法和故障诊断以及庇护。状况估算包括SOC(StateOfCharge)、SOP(StateOfPower)、SOH(StateofHealth)以及均衡和热治理。

　　电池状况估算平常也便是估算SOC、SOP和SOH。SOC(荷电状况)容易地说便是电池还剩下多少电;SOC是BMS中最要紧的参数，由于其它一切皆是以SOC为根基的，是以它的精度和鲁棒性(也叫纠错能力)极端要紧。假如无精准的SOC，加再多的庇护功效也没有办法使BMS寻常事业，由于电池会经常处于被庇护状况，更没有办法延伸电池的生命。

　　精准的SOC估算还可行提升车的续航路程例如克莱斯勒的Fiat500eEV，可行一直放电到SOC=5%。SOP是下一时候例如下一种2秒、10秒、30秒以及持续的大电流的时刻电池能够提供的第一大的放电和被充电的功率。

　　SOP的精准估算可行第一大限制地提升电池的应用效能。例如在刹车时可行尽量多地消化回馈的能量而不伤害电池。在提速时可行提供很大的功率得到很大的提速度而不伤害电池。同一时间也可行确保车在行进进程中不会由于欠压或许过流庇护而失去能源即便是在SOC很矮的时刻。那么一来，所谓的一级庇护二级庇护在精准的SOP眼前皆是过眼云烟。笔者非是说庇护不要紧。庇护永远皆是须要的。可是它非是BMS的焦点技艺。

　　再说说SOH。SOH是指电池的健康状况。它包括两部分：安时容量和功率的浮动。通常以为：当安时容量衰减20%或许输出功率衰减25%时，电池的生命就到了。可是，这其实不是说车就不行开了。关于纯电动车EV来讲安时容量的估算更要紧少许由于它与续航路程有干脆关连而功率节制不过在低SOC的时刻才要紧。关于HEV或许PHEV来讲，功率的浮动更为要紧这是由于电池的安时容量相比小，可行提供的功率局限。从以上这点不难瞧出算法才是BMS的焦点。其它的皆是为此个算法效劳的。是以当有人声称突破了或许掌握了BMS的焦点技艺，应当问问他到底做了BMS的甚么?是算法仍是主动均衡或许只做BMS的硬件和底层软件?或许不过提议一个BMS的构造形式如积木形式?

　　有人说特斯拉之是以牛，是由于它的BMS可行治理7104节电池。这是它牛的位置吗?它真的是治理7104节电池吗?特斯拉modelS切实用了7104节电池，可是串联在一同的唯有96节，并联的只能算一节电池不论你并联多少节。为何?由于其它企业的电池组也是只计算串联的个数而非是并联的个数。特斯拉凭甚么要特殊呢?实质上凡是能够轻易就可以够仿照的都不行算是焦点技艺由于人人全能够轻易做到。是以，即便你能够算还不能声称掌握了BMS的焦点技艺。

　　例如差不多全部国家内部的BMS算法皆是电流积分加开路电压。这基本不行算是焦点技艺。再例如某企业靠其所谓的焦点技艺--主动均衡技艺荣获高工锂电金球奖。声称它的主动均衡技艺能够延伸电池生命30%续航路程20%。这一看就不靠谱。为何?基本没有办法定量。你和谁比能够延伸生命30%呀?和本人比有意义吗?和无均衡的比吗?那你的水准就差远了。和别人比，应当与最佳的比才有意义。全球上不说最佳，至少还可行的全没有均衡难题。你怎样延伸生命30%呀?延伸续航路程也是一样的道理。

　　例如Fiat500e，它的SOC一直放在5%。请问你还怎样延伸20%的续航路程呀?再进一步说，主动均衡的算法难吗?不便是同模组的电池相互均衡和不同模组之中的电池相互均衡。从算法方位讲十足无难度可言。况且主动均衡基本还不是网上说的是“主动均衡功效一直以来是海外产物的杀手锏”。真是语不惊人死不休。海外为何根本上不用主动均衡呢?最重要的是考量到本钱难题。假如被动均衡就可以够轻易搞定，为何要用主动均衡呢?国家内部为何极力鼓吹主动均衡呢?笔者以为最重要的是被动均衡搞不定。提起被动均衡，绝许多数人叮嘱笔者说是由于国家内部电池品质太低绝对性不好。可是经过交谈，笔者发觉基本原因在于概念不清方法不对。要否则怎样会驾车时均衡会越均衡越差?均衡的成果是可行计算出去的。不行十足责怪绝对性不好。笔者做过的有两款PHEV的车，开了才几个月电池组内的SOC相差多达45%。况且源于SOC、SOP的难题，车在路面上经常抛锚。企业绝对以为是电池品质难题况且绝对同意更换电池供给商。可是笔者不过更改了算法，就把均衡的难题解决了。电池组中电芯SOC的差别由45%降到了3%。此刻车曾经行进了十几万千米了。抛锚的难题再也无产生过。

　　怎么的算法才算焦点技艺?

　　从操控的方位来讲，一种没有问题算法应当有2个准则：明确性和鲁棒性(纠错能力)。精度越高越没有问题道理在这边就少许说了。前面提到的电流积分加开路电压实质上是用开路电压纠错，可是这类方法与在线实时纠错比较，赫然鲁棒性差远了。这是为何海外大企业全在用在线实时估算开路电压来实此刻线实时纠错的原因。非是说你本人能够制造BMS便是掌握焦点技艺，假如你做不到别人难以企及的高度，凭甚么说你掌握了焦点技艺?

　　国家内部少许人常常不晓得别人的算法是甚么，一看某个厂商做BMS就说有BMS焦点技艺，这样说法是欠妥的。那一些要花几千块钱去买的大部头的书籍点评BMS的优劣也基本不论各个BMS算法或许说焦点技艺的区分。不相比焦点技艺来相比BMS有意义吗?只瞧是非是为某个有名的OEM提供BMS就以为牛，还不晓得到底提供BMS内部的甚么东西。是不晓得装懂呢，仍是有一个崇洋的心情呢?日前全球上BMS做得最佳的应当有甚么特色呢?它可行在线实时估算电池组的电池参数从而精准估算出电池组的SOC、SOP、SOH。而且能够在短时间内纠正初始SOC超越10%的误差以及超越20%的安时容量的误差。美国通用车子企业在6年前研发沃蓝达时就做过一种实验来测试算法的鲁棒性：将3串并联在一同的电池组拿掉一串，这时内阻增添1/3、安时容量减小1/3。可是BMS其实不晓得。结果是SOC、SOP在不到1分钟就悉数纠正，SOH随后也被精准地估算出去。这不但讲明算法的强盛的纠错能力，况且讲明算法可行在电池的全个寿命周期中始终维持估算精度不变。

　　关于电脑而言，假如显露蓝屏，咱们通常只要要从新发动电脑就行了。但是，关于车子，哪怕抛锚的几率唯有万分之一也是难以容忍的。是以，与发表文章不同，车子电子须要确保在全部概况下全能事业。做一种没有问题算法须要花极大精力去解决那一些产生几率唯有千分之一、万分之一的概况。唯有这样才能确保万没有一失。

　　掌握这样的技艺，笔者以为才是掌握了焦点技艺。日前全球上无全家供给商能够做到这种水准虽然曾经往日了6年。就连此刻红的发紫的特斯拉也没有办法企及。这样的算法才是杀手锏!无这样的技艺怎样弯道超车?