2017年9月24日，华夏电动车子百人会·常州论坛聚集研究未来的交通体制与外出形式，详细讨论新技艺如何利用于外出及交通;交通体制的重构须要哪些政策与法律法则调度;车子资产如何适应这点新变革。

　　华夏科学院院士何积丰在论坛上发表演讲，内容实录如是：

　　十分感谢百人会邀请咱与产业内部那末多的公司家、行家一同来讨论智能交通进行前景。刚才陈清泰主任也讲了海外的少许进行概况，实质咱们学术界对这点方面概况也全理解，可是咱也感受咱们常常是讲故事讲的最早、获利最晚;咱们在制度建造上是相比落后的，在科研上走的是相比前面的，可是科研效果常常是在纸面子上，无发生真实的效益。今日咱是作为一种搞消息的行家来跟大伙讨论，智能交通会给咱们带来甚么。

　　智能交通日前在消息技艺内部实质叫消息物理体系，换句话说咱们把车子看成是物理单元，他们要实现车车互联、车路互联、车人互联，因而在这种行当内部，这几年是把消息物理体系探讨的工程化作为第一大的探讨课题，由于它有相当大的资产运营背景。它的设想便是说，构建一套消息体积与物理体积之中数据自动流动的状况感知、实时剖析、科学决策、精确执好的一种闭环体系，假如把这种帽子套在咱们智能交通上，哪些是物理设施?除了刚才大伙讲的电动车子以外(电动车子内部自身是有物理体系发展操控，不然谈不上智能、谈不上没有人驾驭)，车可行与路互动。可是日前快速道路无智能化，不行给汽车主人提供好多消息，只能叮嘱你前面路口另有3千米，GPS跟北斗也做少许容易的智能导航，可是咱们期望公路对车子的效劳远远超越这点容易的效劳。

　　最终这样的体系达到甚么样的合一呢?咱们说是三大类体系合一：

　　第一，是机器。机器是咱们生活在社会里发展制造而且交流的伎俩。机器内部咱们期望从往日容易的计算机平台，进行到计算平台，进行到计算思维。由于在驾驭车子内部都谈到驾驭员跟计算机之中怎样互动，惯例计算机皆是用键盘，此刻好一丝用电话，有语言声音体系，可是依照日前的交通准则，驾驭车子时是禁止运用电话的;日前也提议用人的意念发展操控，便是计算机能够了解你脑子内部想甚么，晓得你要做甚么，这方面曾经取得了成功。这声明电动车子今后要配备的更多的智能装置，而非是单单说电池那末容易。

　　第二，咱们讲的物理体系，往日讲是一种一种的单个车子，渐渐会映入到一种虚拟社区，实质上最终追求的是智能化的全球。日前一台车在路面上行进确信是平安的，好多车在路面上开就不平安了，由于他们之中不容易实现实时互动，等汽车发觉前面车刹车了，曾经撞上去了，智能化是咱们对智能交通的一个了解。

　　第三，消息体系。咱想在座各位每天都离不开电话，消息化曾经深入到平常生活里了，下一步咱们期望跟虚拟社会接连，换句话说期望虚拟社会的体系对人类有很大的奉献。市场上讲的机器人，日前都仍是从自动化制造线导入到的，而未来的机器人或许正好进行机器人，便是一群带有智能的计算机，可行帮助你达成事业的一种团队。假如这样的话，咱们就变成智能超人了，可行看得很远、听得很远，可行看着你的眼睛就晓得你在想甚么事宜，日前社会技艺正好扶持咱们朝那个公路进行。

　　要做这样的智能体系，特别是刚才谈到的电动车子，今后要联网、要智能化，有哪些难题须要解决?

　　第一，在多尺度下实现消息部件跟物理部件的有用深度合一。车子内部有产业车子用的以太网，它能搜集各式物理消息，时间响应当是微秒等级的。咱们期望今后智能车子或许消息体系的时间不行超越20微秒，不然接过消息时车曾经开到前面去了。可是咱们的道路所以千米作为单位的，每小时开100千米仍是开200千米，这种物理尺度上就有相当大的差别。当好多车全在路面上，两个车之中的距离最佳不需要少于50cm，不然要磕碰。北斗卫星能给你精准的导航，但车在路面上有cm级、分米级到千米级的请求，针对这三个不同请求，咱信任设置上比电池要难得多。

　　第二，怎样解决延续离散体系的时空特性?车子是延续动作，计算机是离散动作，体系的合一非是那末简单。刚刚陈主任说到，未来车子是四个轮子的计算机，是高度抽象的，它自身有四个轮子，大脑是计算机，可是这种大脑和四个轮子怎样相连，这种难题非是把计算机容易地放到四个轮子上就可以自动转的。

　　第三，智能驾驭数据建模与仿真。车是行进在开放环境中的，不晓得哪个公路上上来多少车，还不晓得邻道的车忽然之中想超到你前面去。因而咱们对非确定概况下的智能驾驭数据建模跟仿真是不容易的课程，杭州在建造智慧车子方面做了相当大的动作，其它位置也全在做，搞个几平方千米的测试场，测试不同环境下没有人驾驭车子的平安水平，不然咱们的车是开不到快速道路上的，这种投资非是一丝点的难题，据咱晓得一种车厂投资无100亿是做不下去的。

　　第四，多实体协同感知和交互。车与车之中的容易关联是简单做的，按下喇叭，通告前面车开的稍微快一丝，可是要跟四周的全部车一同达到这种平安的指标，是十分难题的事宜。刚才大伙推荐google的车，快速道路行进路程很高。在我们国家，“十二五”时期，国度科研当然基金委专门组织了没有人驾驭车子的专项探讨，没有人驾驭车子从北京开到深圳，很平安，那时无汇报交通部门，咱想汇报后就会有好多人全来干预你了，反而不平安了。西安交大也设置了没有人车，没有人车的技艺在实验室曾经相比老练了，要害它的价值太高，技艺路线仍是一种难题。咱们寄期望于一台车子能够掌控全部的环境消息，让它本身打算说下一步该怎样开，这种请求太高，这样车的价值可能远远超出咱们能够接纳的价值。电动车子要被大伙所广大接纳，价值必定要下去，像特斯拉，一台100多万，信任唯有少数人能购得起，是以电动车子的前景也不是那末明朗，日前咱们见到电动车子，唯有政府补助，不然价值上它竞争优势非是那末强的。

　　下方瞧瞧咱们提议的智能车跟智能车网站的技艺思路和利用认证。

　　咱们要考量大范围交通操控体系的改良。由于车子是交通体系当中一种节点，它也不是交通体系的悉数。咱信任在北京、上海，在大都市的人都十分有体验，你每天早上驾车上路，实质上是没把握甚么时刻能够到办公室的，假如这种难题不解决，不论甚么样的车全没有自信说能够减少都市交通的负担。

　　测试是全个交通体中最慢的素材。这边有个全世界的航空治理体系(ppt)。咱们交通枢纽一千千米以上通常人家是坐飞机，八百千米左右坐高铁还可行，一两百千米就驾车了，这点不同交通之中怎样协同呢?这可能非是单单考量车子能够解决的，况且依照咱们国度的治理体制，交通部也管不了那末多东西，咱们的飞机好像就非是交通部管的。

　　咱们要做智能网联车子，要构建交通数据的剖析平台。昨日咱听一种联通的老总说，安全乐意投资到它们联通里去，咱想他看中甚么?看中的是联通搜集的数据，他会做其它的效劳。数据的价格，尤其交通数据的价格此刻被发掘还相比少，咱信任智能车子对咱们资产一种重要奉献，便是它能够提供十分宝贵的大数据。

　　智能没有人机、机器人、智能体系、人力智能是咱们国度这几年准备进行的一种要紧的创新资产。依照中央的文献，到2020、2025、2030有1万亿、2万亿、5万亿的产值指标，咱信任咱们的智能电动车子也应当隶属智能体系一部分，另有咱们的燃料网站，咱们的电动车子到甚么位置去充电?仍是像此刻一样布置那末多充电桩吗，这是一种合乎道理的法子吗?这种都值得咱们在座的各位公司家、行家考量，咱信任未来电动车子的充电桩被淘汰的机会也是十分大的，不需要看此刻大伙还讨论谁出钱来铺充电桩的难题。

　　作为一种交通消息的物理体系，它应当把交通物理的对象跟相干体系状况能够传导到消息体系内部，接下来映入计算、通信、操控这种3C技艺，将交通消息基元跟交通物理素材深度合一，经过消息体系跟物理体系之中的相互效用跟反馈，实现交通体系的状况感知、消息沟通、体系协调跟决策改良。是以做电动车子厂商的boss们，单单搞了电池仍是不够的，应当有能力搜集车子的物理状况，应当有义务让这点消息有法子被四周的网站搜集，作为基站也好、作为云计算也好，有法子对这点数据发展剖析，就能叮嘱你这种车可能出甚么难题了，或许叮嘱你前面公路上出甚么难题了，咱们应当做甚么样的决策难题。是以这边咱们说：

　　第一，要有一个智能感知、数据概括采集和平安共享的话题。数据不行是垄断的，数据唯有共享今后才有它的经济价格。

　　第二，深度合一、深度发掘。由于每私人皆是从不同方位看难题，咱们很期望晓得汽车主人的驾驭举止好不好?这种驾驭举止发生的平安车祸祸患大适中?可能确定车险要付多一丝仍是少一丝?公路设置内部也要关注这点数据，是以此刻智能交通这种链不仅单是车子厂家，咱信任后台效劳商有一大堆，今日参与会议的好多公司未必是制车的全车厂，另有不少是数据效劳商，是以他很关注车子数据怎样给采集上来。

　　第三，咱们要做可靠操控、高效效劳、统筹协调。从长远进行看法，咱们晓得智能车子的自咱操控请求不行太高，不然本钱就太高。日前智能车子指导法子皆是给它全副武装，期望它甚么事宜全能本人搞定，那基站做甚么?北斗导航做甚么?应当把智能交通看成全个体系，而不行把这点消息叠加达成这点任务，是以咱们说这种体制是个开放性的体制。

　　这张表是对于交通消息物理体系内部的各式利用情景，咱下方想说一张图，讲一下咱们的车子，车联网内部哪些事宜咱们大伙此刻应当关心起来?

　　起首，公路交通管制。这边面至少对咱做车的人来讲有三类消息和三类效劳他急需获得，第一，对车的环境的感知。第二，交通态势剖析，经过交通智能公路上的基站，给车少许消息说哪些公路此刻相比拥堵?是甚么原因形成的?你是非是要改变你驾驭的路径抉择?第三，智能导航的规划。此刻这种导航自身功效太容易，你叮嘱他一种目的地，它依据惯例的数据选一条路给你，但暂时到街口发觉前面曾经变红了，因而导航的智能化应当是进行的方向。第四，公路的智能化，智能车子开在智能公路上，等于说社区的环境对它根本的支撑，咱们要构建公路的专网，帮助公司搜集消息、帮助车子交换消息，今日咱们不晓得道路方面的领导在无，它们是非是有计划把咱们快速道路发展改装，假如做不到这条，咱信任咱们智能车子进行前景是十分局限的。

　　其次是，机动车的操控。

　　第一，驾驭车的人，很关注车子的两类平安功效，第一类是功效平安，他应当达成预先设计的任务，不行说刹车刹下来车停不下去，第二类是消息平安，咱信任在座不少人看美国大片，智能车子实质上是很脆弱的，你本人能操控，用没有线通信的链路。怎样确保你车子有消息平安的功效呢?第二，咱们对全个车载体系有监控的体制。晓得哪些可能出难题了?这点感知消息往日咱们做的相比粗糙，例如说你在车的车胎上戳了一种钉子，通常到甚么时刻你感受到呢?到发觉这种车子车胎转不动了你才感受到。最终一种，燃料治理。信任电动车子跟的汽油车一样，燃料治理也是一种难题。日前市场上混合能源车软件为何相比贵呢?由于燃料治理是软件要做的最重要的功效，混合能源车价值比通常车贵得多。当中一种便是协助驾驭，本年德国经过的智能车子的一种法律内部就重申，智能车子内部驾驭人跟自动驾驭体系之中的互动，有法律划定，全部的智能车子的自动驾驭装置必需有能力通告驾驭员说这种情景咱应付不了了，假如无这种功效，这种车子不行上路。第二个，咱们驾驭员是有能力在全部时刻替代自动驾驭车子，取回它的操控权。日前宣传是说没有人驾驭功效多强多强，好像咱们驾驭员在旁边可行打磕睡，德国法律就叮嘱咱们，实质上咱们的智能车子是减少了驾驭员的一部分压力，最重要的责任仍是要驾驭员负责。是以德国给了十分严刻的法令，假如无这类功效就上路了，要罚款500万欧元。500万欧元是多少辆车?咱们国度法律日前还无人提议来要讨论。第二部分，咱们关注人、车、路的通畅。此刻人跟车的通畅无解决，至少说通畅伎俩是不平安的，车跟甚么通信?日前也无好多例子，据说常州这方面做了试点，这种是很没有问题机会，咱们瞧瞧车路通信会有哪些难题。

　　下方一张图描写了人、消息、物理三个范畴之中的关连。这张图可行见到，每个单元虽然很容易，一朝联网今后跟效劳企业之中的联系可能是咱们营业的最重要的增添点，是咱们看中的最重要的的一种新的进行方向。

　　此外一张图，是公路交通运控图。咱们画了两种公路，一种是咱们都市交渠道路，这边面咱们关注车与车之中的互动，此外一张图中，在快速道路上，愈加注重车跟路旁上的通信装置之中的互动。实质快速道路边上消息基站的建造，这种任务跟当中商的建造是同样要紧的，假如离开这条的话，咱们的智能道路建造就有相当大难题的。当中咱们提到两类，当中内部提到活动体与消息体之中相应的关连，活动体应当向消息体系提供相干的消息，而咱们的消息体系应当帮助活动体执行少许相比危险的动作，这两者之中的功效分工是十分清楚的，咱们这边提到从计算方面、从消息情景方面、从操控方面有哪些相干的资产都要有相应的进行。是以咱想电动车子这种资产，不但仅是燃料与智能操控两条线，另有好多资产皆是在这种资产链上，或许说是在资产圈上的。

　　这是对于刚才的CPS交通云孔模子的放大。咱们期望做甚么?平常咱们期望做的是交通信号的操控，这种相比好了，智能化了，就会提速全个车子流动的速度。可是咱们对交通畅为的操控此刻做的相比少，好像不容易估计在甚么时候公路会一下子变得很短，特别是在都市交通里，源于对非车辆的过渡庇护，形成车祸经常产生，明明是绿灯了，驾车也不敢开，要让旁边的非车辆经过，这种法律是十分无道理的。由于这种时刻红绿灯是大伙应当遵守的准则，无强者跟弱者的差别，是以对交通畅为的操控还是个大难题。对全个交通体系的操控，相干方面有好多不同类别的东西，例如交通要求自身要治理，外出形式怎样发展改良，交通外出怎样规划，网站怎样有一个均衡的消息传输，咱们在交叉街口、在人行道治理形式皆是不一样的，因而咱信任智能交通体系自身是一种相对十分繁杂的治理体系，比咱们平常见到的智能化制造线治理任务繁杂得多，由于牵扯到人了。

　　这种体系有甚么好处呢?你要消化社会的资金走进咱们产业内部来，依据哪一条他乐意投钱投到风险也不太准确的名目里呢?至少有四个好处：

　　第一，对政府来讲，有个愈加明智的交通决策。政府的交通调整、应急料理，都市怎样来缓和堵塞、降低车祸、改变私人外出形式，这点咱们智能交通体系应当都有帮助的。此刻政府也很关注交通难题，出了好多方案，可是给咱私人感受皆是一个相比粗糙的，甚么今日这种车不行上路，你要等到明天上路，流量是降低了，但这非是个智能的法子。

　　第二，下降本钱。华夏的物流本钱在世界上是隶属相比高的，这跟咱们交通本钱相比高是相干的。这边面有三个本钱可行下降，一是下降人工本钱，二是由于提升自动化水准，咱们期望机动车运用效能提升，三是降低运营修理的本钱。好多物理状况消息曾经被搜集往日了，可行先预测到咱车甚么时刻要中修、甚么时刻要大面积维修了。

　　第三，增添经济生机。咱昨日跟几个公司家在说，咱说创新在最终的指标仍是增添GDP，由于大众创业、万众创新，咱们经济转行了，经济收益好了，提升收益才能满足老百姓不停提升生活的请求。

　　咱们智能交通有那一些方面临进行的奉献呢?第一种，咱们可行发生新的数据产业，交通数据此刻是交通治理部门管者，将来咱们快速道路上一朝装了网今后，每段快速道路都有数据，这对保障产业、对4S店、对车子产业皆是相当大的资源。第二个，推进惯例产业的改革。这种事宜是很艰难的，刚才陈主任讲了好多例子，海外电动车子的改变进程。咱昨日晚上跟一种老总说，咱们面对一种抉择，是等死仍是渐渐死?你必需痛下决心发展改装。可是此刻咱们惯例产业尾巴切实是很大，满足于每年几百万辆车甚而上千万辆车的产量，这种产值很高，利税也很高，做一种变动会给他带来甚么浮动不容易确定，是以在强盛国度，做新款汽车的非是本来那种惯例车子产业，是以咱信任将来交通部可能要和消息化资产部连在一同。第三个，全球新兴效劳业的进行。咱们此刻新的效劳业、高档效劳业平常是指金融效劳业，做车子效劳的资产仍是少许的，很确定未来在智能车子、在车子联网今后会诞生一大量新的效劳业。

　　最终，对消息技艺事业者来讲，见到大批新的技艺应用价格。云计算、智能感知可行用于交通治理的时空数据剖析，用于人力智能方面的机器学习、数据发掘、强人力智能技艺，用于车子的设置。很期望跟车子资产、跟相干产业的公司家们、行家们合作，一同来推进咱们国度智能交通资产的进行。