华夏电动车子百人会论坛(2020)，以“把握情势 聚集转行 引领创新”为专题，接着秉持“传导权威消息、广大开展讨论、推进沟通合作”的指标，试图帮助业界人员整理剖析资产情势，研究及回应资产关切的难题，寻觅往后3-5年资产调度的方向及路径。

　　2020年1月10日，论坛于北京钓鱼台国宾馆依期举办，10日上午以自动驾驭全世界态势与根基体制为专题的自动驾驭论坛在庆功厅举办，论坛上多位行家学者献言献策。此中有博世底盘操控体系华夏区顶级副总裁蒋京芳就博世智能网联实践经历与商业化进展带来精彩专题演讲。

　　之下为蒋京芳的演讲实录：

博世底盘操控体系华夏区顶级副总裁蒋京芳

　　尊敬的主持方，女子们、男士们：

　　大伙上午好!

　　很荣幸今日能有机会与大伙分享博世在华夏自动驾驭的商业化进展以及在智能网联方面的探寻与探讨。自动驾驭火了好多年，况且从事自动驾驭的企业也好多，不论是乘用车、营运车，不论是载人、载货，咱们通常依据情景归纳为三大类：1.在当中的蓝色部分，这是在快速道路、高架路，也便是说构造化公路利用的自动驾驭;2.右上角绿色的是外出企业所关心的点，便是用于共享外出的自动驾驭;3.左下角紫色部分是低速的、局部的地域，例如停车情景，以及李教授讲的园区、场区、机场、港口等等地域利用的自动驾驭。咱们博世将这三个部分造型地称为绿色全球、蓝色全球以及紫色全球，并在相干范畴均有布置。

　　自动驾驭火了那么好几年，到底甚么时刻能在华夏落地?咱想给大伙分享一下博世在华夏的落地路线图，大伙都晓得L1的自动驾驭曾经非是甚么稀奇的事了，在全部的车上都可行见到，要么是选配、要么是标配。2018年是L2级自动驾驭的元年，况且咱们也见到此刻有越来越的车型装载此功效，是在本车道跟随前车的部分自动驾驭功效。本年大伙会期待到的便是可行变道的，咱们把它叫作快速道路协助，好多企业叫L2.5，有的企业叫L2.9，另有的企业叫L3-，这讲明甚么?L3自动驾驭实质上是十分有挑战的，是以咱这边讲的L3以上的自动驾驭，博世在华夏的全个路线仍是一种问号，自然这不单是华夏的情况，也是全世界的情况，实质上L3级以上顶级自动驾驭仍是有十分大的挑战的，咱待会儿会容易地讲明。右边是停车的情景，2018年全自动停车协助在华夏量产，本年会期待到的便是遥控停车协助。

　　绿色的便是都市自动驾驭，博世和戴姆勒在全世界一同结合办公，在开发这种功效，在华夏也有相干的人士推进这方面的运动，详细在华夏的落地路线图也是一种未知数。咱想说到L2自动驾驭，从昨年到本年，两年之内曾经有30余款装载博世的单雷达、单摄像头并发展数据合一，况且它能够实现130千米时速以下的本车道的自动驾驭，由于终归是L2级自动驾驭，是以体系实质上是不容许驾驭员脱手的，它的设计是超越20秒的话体系会发展提示，请求驾驭员接管。咱们见到的主机厂都装载了博世的体系，曾经量产，况且然后还会有更多的车型量产。另外，十分荣幸的是，咱们好多的主机厂走出国门，咱们昨年跟上汽一同合作的车型甚而达到了欧洲NCAP以及澳大利亚的NCAP的五星评价。

　　本年咱们会量产几款车型，咱们叫L2.5的自动驾驭，它和刚刚提到的配置不相同，刚才说的皆是这一代的雷达和摄像头发展数据合一。快速道路协助的话须要一种前雷达、一种前摄像头，另有四个放到角的，咱们叫四个角雷达。假如在驾驭员监控摄像头，以及地图的扶持以下的话，还可行像Super Cruise这样达到脱手，咱们的技艺路线图分两阶段，第一种是在本车道可行脱手，变道的时刻仍是须要驾驭员把手放到方向盘上，下一种阶段便是在变道的时刻，手也可行脱，这边面相片上可行造型地见到，甚而是脱手。从这种名目可行见到是没有限挨近L3，虽然不过L2的配置。这种的好处便是它可行提高驾驭员的体会感，此外它终归是L2级的自动驾驭，是以假如有特殊的情景的话，仍是须要驾驭员接管的。

　　自动停车协助可行有用地搜索到车位，体系可行自动调转方向、自动换档、自动制动，实现全自动停车，这种配置相对照较容易，12个超声波雷达加上他们的ECU就能实现此功效，是以博世企业在2018年到此刻也有20款车型左右曾经面向市场，咱们信任本来全自动停车协助能够很好地给使用者带来停车的体会，是以渐渐渐渐地成为市场的一种主流。

　　本年会量产的便是靠超声波雷达和环视摄像头发展合一而实现的遥控停车协助，经过智能钥匙或许是电话对车发展操控，它的配置，刚才咱说到的环视摄像头和超声波雷达的合一，由于人是在车外，是以也须要制动的相干的冗余。不言而喻，由于超声波雷达对距离有很没有问题感受，可是环视摄像头对物体的辩别，车位线的辩别又很好，是以他们两个的合一可行实现更可靠的停车地域的探测以及扶持现车位的停车和更没有问题物体和人士的辩别。

　　咱刚才说到在L4自动驾驭，由于博世和戴姆勒在两年多前构成一种团队，从昨年(2019年)年末曾经最初在加州的圣何塞在指定公路上为消费者发展接驳的效劳。博世也有华夏的同事参加到全世界的名目中。

　　李教授必定在想，刚才说到的一直是单车智能，实质上单车智能为何到了L3又显露了阻碍?由于须要的传感器成倍增添，全个的本钱，包括平安的考虑，是以另有十分大的挑战，华夏推进的是ICV，智能网联，是一种十分没有问题方向，博世也和华为在昨年一年中间做了少许探讨，这是在没有锡的示范地域做的，针对几大情景做的探讨。

　　第一种情景便是靠V2V的消息，晓得前车有制动，后面的车获得这种消息以后发展点刹。

　　此外一种情景便是靠路侧单元把车的视线消息给到机动车，补充机动车视线盲区，机动车发展制动，从而提升平安。另有一种便是ACC，由于ACC在交通路灯的时刻必需要驾驭员来执行，假如应用智能的交通灯，假如绿灯的话，缓行经过，假如绿灯转红灯的话，把这种消息给到机动车，机动车可行自动泊车，在红灯转绿灯的时刻又可行顺利地经过，是以实质上咱们这种探讨仍是十分踊跃的，详细甚么时刻量产，切实咱们还须要有待商榷，例如说刚才说到的交通消息的时延等等、平安性的难题，可是全体的方向仍是十分踊跃的。

　　刚才说到自动驾驭为何全世界，包括华夏全在推迟全个SOP时间，前面的行家都曾经说通过了，除了感知、定位、决策须要更多的冗余之外，体系的电子电气架构，体系平安、网站平安，以及此刻的消息平安，特别是如何认证体系也是相比大的挑战，另有便是相干的法则能否应允自动驾驭，是以这点实质上都须要全个产业的一同努力。

　　博世全个ADAS团队在华夏构建也有七八年的时间了，假如不过海外的技艺拿到华夏来，不发展原土的适配的话必定会水土不服的。这边面见到少许情景，例如说在低矮的、前面有个限高的地域，由于它是金属，是以对咱们的雷达发生了一种反映，是以雷达会发生误制动;例如ACC，你认为前面的卡车曾经偏离了你的车道，但是它忽然制动，也有可能会撞车。另有便是华夏好多不同的路标，这点都要发展训练、学习。停车也是一样的，此刻如何停立体车位仍是一种待解决的难题，这块咱们更多的是关心驾驭员的感触和痛点，如何提升他的平安性。

　　总结：自动驾驭仍是未来的进行趋向，在华夏也是如燎原之势，L2级自动驾驭曾经落地，L2+或许L2.5即日可待，L3级及以上的自动驾驭另有待商榷，L4、L5级自动驾驭须要更多的合作，包括ICV，智能网联也是一种相当大的探讨名目，博世在华夏一直是着力于在原土构建咱们的技艺能力，在人力智能以及高精地图这块咱们须要有合作的伙伴，咱们在全部的开发中间必定要考量华夏的驾驭环境和路面状况，同一时间咱们也踊跃地匹配产业的法律制订部门以及产业的领袖，一同去构建和改善法则。

　　这是咱和大伙的分享，谢谢大伙。