“面向咱们的指标消费者团体发展的外出习惯调研结果显现：这一团体的平常通勤的最重要的情景包括都市高架路，城际快速，国道，规范都市主干道与毛细公路。此中，中快速行进的构造化公路总共占80%，而低速都市毛细公路占比20%。如何有针对性的提供高性价比的外出体会，是咱们定义和开发咱们智能驾驭产物的出发点。”

2022年11月15日，由盖世车子主持，上海虹桥世界中央商务区管委会、上海闵行区国民政府指导，上海南虹桥投资开发（团体）局限企业协办的2022第二届智能车子域操控器创新峰会上，吉咖智能CTO韩轶奇男士为大伙推荐了吉咖企业的背景和焦点智能驾驭产物的设置思考。

吉咖智能由吉利与亿咖通结合出资成立，专注于为主销车型提供L2+等级智能驾驭功效。吉咖智能的解决方案更关心平常通勤中的高频情景，例如都市高架路，城际快速，国道，规范都市主干道等。鉴于强视线感知与高算力SOC，吉咖智驾产物能够解决使用者痛点，经过提高智驾功效的“可用性”，从而提升使用者的“运用率”。

在以感知能力十分精简的惯例协助驾驭体系为主流方案的时期，在为数少许的配置了ADAS体系的车型中，哪怕是在快速高架等情景繁杂度不高的路段，乐意主动激活运用Pilot功效的汽车主人或驾驭者比重其实不高，其最重要的是智驾功效的“可用性”与“效能”劝退了多数使用者。

映入2021年，新势力OEM们引领产业，增配一种或若干激光雷达，装备超高算力SOC，超高分辨率摄像头的方案成为产业关心的核心。其利用情景还不在满足于快速高架等封闭公路，都市地面公路的Pilot功效成为产业攻坚的方向。

然则，驾驭者除了要支付更高的本钱得到这套体系，适应一步步老练协助驾驭在都市地面公路的体现，特别在愈加频发的1corner case请求驾驭者接管的人机共驾时候，关于使用者的运用意愿又提议更高的挑战。

吉咖智能以使用者更能接纳的本钱，搭建适合的感知架构和算力支撑，提供可行满足高频情景要求的领先进步协助驾驭的功效，让协助驾驭的体会更延续，更安心，让得汽车主人更乐于选购，OEM更乐于组装，真实实现智能驾驭的普遍。另外，韩轶奇男士也推荐了吉咖智能鉴于全栈研发能力，灵活组合交付形式，公司与OEM和Tier1，Tier0.5开展多个方式的合作。

吉咖智能首席技艺官 韩轶奇

之下为演讲内容：

起首推荐下吉咖智能的由来，吉利的“吉”，亿咖通的“咖”，是吉利车子团体和亿咖通科技结合创立的全家智能驾驭的企业，全名叫“吉咖智能机器人局限企业”。

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吉咖智能具有智能驾驭域控全栈自研能力，在量产开发进程中承受Tier1的角色。研发能力掩盖：1、域控硬件与底层软件的开发；2、利用层与功效层的软件开发；3、感知硬件与传感器硬件的体系集成；4、数据闭环的算法迭代。

吉咖智能可提供行泊一体化的智能驾驭域控产物。从驾车功效来看，包涵1、根基的平安功效；2、跨车道进程中驾驭员主动地拨杆变道；3、依据全体路面状况、通畅情况的主动超车变道能力；4、鉴于地图导航，提供路线规划的上下匝道转换能力；5、红绿灯的辩别能力；6、都市开放公路中街口通畅能力。

停车功效包涵1、鉴于全景影像，车位前自动泊入以及遥控停车功效；2、驾驭员在车上的长距离回想停车；3、泊车场内的回想停车；4、代客停车。

然后跟大伙分享一下，吉咖智能在智驾市场中的产物定位与进行方向。

吉咖专注于为主销车型提供L2+等级的高阶智能驾驭功效。咱们对主销市场的公布数据发展剖析后，有之下结论：1、10万 - 25万区间的普惠车型是当前主流车型，占全体销售数量的60%以上。2、针对此价值区间的普惠车型，汽车主人关于价值浮动相比感性。“大算力SOC+激光雷达”的奢华体系方案会带来大额的买车本钱；然则，较轻本钱、根基算力的SOC难以合一多传感器的感知。

因而，吉咖给出的解决方案是介于低端和高档之中的中端、高性价比的域控产物。

该方案鉴于国产芯片的SOC架构，具有高算力的域操控器平台，提供惯例传感器以外，更丰富侧前和侧后方向的视线感知能力，不但当前能够支撑更丰富的指标辩别能力、鉴于学习的规划操控算法，还为后期OTA功效迭代留出了体积，让得产物具有更长的寿命周期。

智驾情景痛点剖析

然后咱们分享下，主销车型使用者鉴于驾驭时速、行进公路、通勤占比，这三大维度的行进调研数据。在行进公路维度中，平常通勤的最重要的情景分为都市高架路、城际快速、国道、规范都市主干道、毛细公路；此中，中快速行进的构造化公路总共占80%，而低速都市毛细公路占比20%。

调研发觉，封闭路段内惯例L2功效的运用率比预期结果低，究其原因在于功效“不好用”，举几个典范的例子：

1、体系跟车距离设计刻板，提供的多档跟车时距都不行配合驾驭者在不同路面状况对跟车距离的预期；况且车速与路面状况皆是动态浮动的，频繁的手动调节增添驾驭者的压力。

2、极限加塞在拥堵情景下经常产生，机动车车前两侧的感知能力不足，导致Pilot进程中，机动车没有办法避险；或许避险过晚，导致生硬地急刹，驾乘人士频频“磕头”。

3、在大曲率弯道中，体系的经过率很矮。其不合乎道理应对形式有三种：超低慢速过弯，急速过弯，或干脆交由驾驭员接管。

4、遭遇暂时施工情景，公路中有一排三角锥。体系干脆退出交给驾驭员接管，或无响应干脆撞上去。

实质上，从L2量产到此刻曾经往日了好多年。然则这点体系是非是进化到能够人性化地解决难题呢？这些值得咱们思考。赫然，日前公布的高档智能驾驭体系普及是鉴于超大算力SOC芯片、接连若干激光雷达和多维度感知设施，最终期望解决的难题是比快速情景繁杂1-2个数量等级的都市边缘情景。但最重要的通勤情景中的诸多痛点形成的协助驾驭“不延续”却未被要点关心。

吉咖聚集于平常通勤中的最重要的情景：都市高架路，城际快速，国道，规范都市主干道；咱们抉择80%或许90%的情景，节省下10%边缘情景的本钱，主攻高频情景痛点。

经过满足最重要的情景要求，吉咖智能的指标是提供“使人爱用”的高性价比智驾产物，这也是吉咖智能将本人称作“普遍者”的原因：为更多的客户效劳，用高性价比的方案提供领先进步的协助驾驭功效。

详细而言，吉咖智能期望能够在几个要点情景下将体系做得更好：1、迅速路段上确保平安与效能地变道、超车；2、快速路段变道时，体系能够人性化应对间隔车道的汽车情况；3、拥堵路段上平顺跟车、合乎道理规避加塞。

吉咖智驾解决方案的技艺实现

鉴于强视线感知与高算力SOC，吉咖的智驾产物能够有用地解决上述运用痛点，为智能驾驭的最重要的情景提供所须要的算力支撑，从而提高智驾功效的“可用性”。

硬件架构之上，吉咖智能经过强视线与感知合一应对使用者的三大痛点：1、面临慢速车阻塞快车道的情景，采纳多视角视线合一 与mm波雷达匹配，实现更平安更主动的超车，；2、面临拥堵时加塞，采纳多视角视线感知合一以及超声波雷达匹配，实现更精准的险情预测、实现不磕头、不急刹；3、面临间隔车道的风险机动车，鉴于调转方向灯辩别的能力，做到不开“并排车”。

吉咖智能秉持的理念是：在合乎道理且有用率的架构上，使体系在高频情景的应对形式，贴近使用者的心思预期和驾驭习惯。

未来，智驾技艺必定会遵循从量变到质变的进程，在人的感官体会到技艺的质变点以后，智能驾驭就会变成一种被广泛客户接纳的技艺。当时，真实的智驾时期才会到来。

为提速迈向这一路程碑的到来，吉咖智能采纳更广大的合作形式：依据合作主机厂或Tier1的不同要求，吉咖智能可行针对性地提供平台、架构、底板、当中模块、当中组件等不同的产物组合，从而更好地效劳使用者，为建立产业生态奉献出吉咖的微薄之力。

（以上内容来源吉咖智能首席技艺官韩轶奇于2022年11月15日由盖世车子主持，上海虹桥世界中央商务区管委会、上海闵行区国民政府指导，上海南虹桥投资开发（团体）局限企业协办的2022第二届智能车子域操控器创新峰会发表的《吉咖智能：做智能驾驭普遍者》专题演讲。）