在电动化和智能化浪潮下，线操控动产物作为自动驾驭焦点执行部件，市场体积宽广。

2022年11月18日，由盖世车子主持，上海虹桥世界中央商务区管委会、上海闵行区国民政府指导，上海南虹桥投资开发（团体）局限企业协办的2022第二届车子智能底盘大会上，利氪科技合伙人&副总裁文亮推荐道：

利氪科技瞄准线操控动产物范畴，着力于向车企和资产伙伴提供完整的线控底盘解决方案。线控底盘的调转方向、制动和驱动对平安冗余和横纵向操控有着更高请求。在高阶的自动驾驭上怎样把冗余做得更好，体系之中如何互相发展冗余备份，是利氪科技在线控底盘范畴踊跃思考的难题。 

文亮 | 利氪科技 合伙人&副总裁

对于智能底盘的市场洞察

线控底盘是自动驾驭的必需要求，平安冗余和横纵向协同操控是要害点。

利氪科技是一种初创企业，以线操控动产物作为切入点，在对该范畴牢固、做好、上量以后，进一步布置完整线控底盘范畴，咱们估计，电子液压线操控动体系会是未来五年车子制动体系的主流解决方案，而这一体系最重要的有两种方案：One-Box和Two-Box，此中，One-Box的集成度更高，更贴合末端使用者要求，Two-Box针对顶级别自动驾驭的制动冗余备份，具有体系失效形式的平安冗余，源于防火墙处没有液压调解模块，NVH更优。

利氪对于线操控动的解决方案

利氪团队成立在2020年，到2021年7月达成业内首款液压解耦线操控动DHB，2021年10月得到首个国家内部头部车企的名目定点，2022年3月达成6家车企9款车型在内蒙古牙克石冬季测试，2022年5月达成近2亿元A轮系列融资，2022年7月DHB产物实现批量化量产，2022年10月One Box名目验收经过，年底实现量产。

利氪的第一款产物是业内首次发布量产的液压解耦电子制动体系DHB Two-Box方案，采纳线性电磁阀实现液压解耦，驾驭员制动液压效用在液压模拟器，踏板感真正可靠，作风可行定制；装载自动驾驭、能量回收算法、满足高动态相应要求，可行搭配准则版ESC甚而ABS运用；扶持高功效平安级别，满足自动驾驭平安要求，确保行进、泊车进程中的全程可靠性；安装要求体积小，体系高度集成、极大下降了安装安排难度。

除了Two-box方案，One-box也在业内引起了热烈讨论。从线控底盘效劳商的方位看，满足消费者要求首要的要求，不管是Two-Box仍是One-Box，利氪都提供两种解决方案，能够给到消费者并发展自由抉择和搭配，终归由市场来做打算。

在One-Box方案上，利氪提供集成式智能制动体系IHB，包涵准则版、旗舰版、轻量版三个版本。

线操控动产物新方案

在线操控动的新方向上，利氪联合产业内的诉求，公布了集成式智能制动体系IHB Light（前轴）+电子机械制动EMB（后轴），可行实现液压制动和电子制动的完美联合，既可行提升操控成果，又可行确保平安冗余。

IHB Light和EMB区别采集轮速信号和驾驭员制动意图信号并发展信号交互，负责机动车首尾轴的动态操控；IHB Light和EMB互为平安冗余备份，同一时间保存驾驭员液压制动接口，在单个体系失效后可行实现全车减速度＞0.64g，后轴EMB集成EPB。

日前这一方案还在研发中，特别分享下仿真方面的经历。时间和人工本钱一直是研发进程中的要点难题，针对这一痛点，利氪结合供给商搭建了HIL测试平台，联合本身的产物要求和车企要求，可在虚拟的环境下发展制动体系的仿真与认证，在短时间内节省大批的开发时间。

利氪也在考量全个测试体系上云，采纳数字孪生技艺，将现存的底盘数据发展剖析和应用。

利氪现存工厂&设施

利氪一期工厂靠近闵行产业园区，占地3200㎡，已规划实现一条总装线和两条电磁阀线，下一种工厂的产能规划是70万台，明年年底估计可行达到100万台的产能。

日前的总装线可行共线制造DHB及IHB，节奏为75秒，全年制造30万套DHB/IHB，全线有60余处防错，经过线内MES体系追溯，且保留防错工艺数据以满足消费者对品质的要求。

电磁阀产线，一期制造中心包括三通阀和供油阀两条线，节奏为25秒，每线全年制造90万个电磁阀，为30万套DHB/IHB配套。利氪科技也是国家内部少有的具有线性电磁阀设置、生产及操控技艺的零部件企业。

在台架试验设施的功能&耐久试验台中，采纳的是高低温功能试验台，高低温耐久试验台和概括功能试验/耐久试验台；实验室设施则包括三坐标测量设施、影像仪及其它测试设施。

除了准则化的设施之外，利氪还针对消费者和实验周期的不同请求做了迅速认证，也可行适当更改实验过程、实验形式，从而确保全个品质和产物平安性。

针对底盘进行的两点思考

最终是针对底盘进行的两点思考，一种是数据驱动：线控底盘比较座舱和自动驾驭，是更为闭环的体系，在数据上云这条路面上走得相比慢，到此刻，针对底盘曾经积累了大批有用数据，那末如何将这点数据商业化？这是值得思考的要紧难题。

特别在软硬解耦的趋向下，硬件越来越趋势准则化，本钱也越来越透明，作为供给商，如何塑造硬件的新商业形式和盈利形式？数据上云、数字孪生也许是值得发掘的方向。

举个例子，经过采集底盘的数据，保障企业就能对一种人的驾驭习惯发展估价，从而上调或许下降保费金额，这类形式比较此前会愈加细致。

第二个思考，如何塑造生态结合、合作共赢的形式，如何度过“缺芯潮”？利氪实质上曾经针对这一丝发展了深度的思考，针对不同的市场和情景要求，利氪会合作不同的芯片开发商，提供不同的芯片组合方案，除此以外，结合产业协会、资产联盟，构筑平安稳固的生态链。

自然，用具链也是开发的重中之重，产业内最重要的用的是世界的用具链，国家内部的技艺也要和上来，要完成这种目的，势必须要产业持续整合资源，发展全中国产化的用具链的开发。

除了芯片、用具链之外，辅料也是经常被忽视的要点。国产辅料的供给链十分强盛，但量的供给跟上了，品质却无达到世界准则的水准，从利氪的方位出发，咱们期望可行将本人关于工艺的了解、量产与合作的经历发展整合，并赋能上游公司。

以上是利氪科技关于线控底盘的少许思考。总而言之，利氪鉴于市场的要求，在开发形式上发展持续的调度，期望结合国家内部的线控底盘供给商一同，在巨大的国家内部市场中寻到本人的位子，为华夏车子“从大到强”奉献来自己的力量。

（以上内容来源利氪科技合伙人&副总裁文亮于2022年11月18日由盖世车子主持，上海虹桥世界中央商务区管委会、上海闵行区国民政府指导，上海南虹桥投资开发（团体）局限企业协办的2022第二届车子智能底盘大会上发表的《液压解耦线操控动体系研发与资产化》专题演讲及其材料。