2022年10月24日，第四届“1024小鹏车子科技日”依期而至，专题为“从预见，到不止遇见”。在智能驾驭、智能交互、智能机器人及飞行车子四大维度，分享了小鹏车子在未来外出范畴的探寻流程以及量产推行计划。

智能驾驭方面，小鹏车子鉴于最新一代XNGP智能驾驭协助体系，展现其在软件架构、AI及数据体制方面的竞争优势，维持在智能驾驭下半场的持续优先。智能交互方面，最新一代的语言声音架构及根基语言声音能力自研让小鹏语言声音的体会进一步增强，在全情景语言声音2.0的强盛功效加持下塑造产业首个整车全时的语言声音交互体系，并经过智能情景功效，让使用者“自定义本人的智能车子”变成可能。

在智能机器人及飞行车子范畴，小鹏也分享了技艺演进的全新思考与效果，智能机器人与飞行车子都有了最新一代的形象及功效设置，飞行车子已达成试验样机的初次试飞。小鹏车子希望经过持续的探寻及思考，构建技艺竞争优势，持续推进产业前进，并经过智能科技的量产落地，真实为使用者带来更美好外出生活。

9月17日起，都市NGP智能导航协助驾驭最初在广州试点，连续推送给P5使用者，全栈自研的小鹏车子成为首个让高阶智能协助驾驭在都市情景中量产落地的车子品牌。小鹏车子自动驾驭副总裁吴新宙博士起首再一次重申了都市情景对智能驾驭进行的意义。数据表达，使用者的总用车内程中，都市公路占比多达 71%，换成用车时长维度则可行占到90%。同一时间，每天仅有25%的使用者外出会经过快速，而都市公路则是100%。因而，都市情景不但是使用者的高频情景，也是刚需。为这，小鹏车子的都市NGP及LCC加强版采纳最新技艺架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力周全提高。比较快速NGP，都市NGP的代码量提高至6倍，感知模子数量提高至4倍，预测/规划/操控相干代码量提高至88倍。当前，都市NGP周使用者渗透率达到84%，路程渗透率达到63%，通畅效能可挨近人类驾驶员的90%，每百千米被动接管仅0.6次。可行说，都市NGP已成为使用者平常通勤的最好帮手。

小鹏G9装载的XNGP智能协助驾驭体系，则具有全情景智能协助驾驭能力，也是实现没有人驾驭前，协助驾驭的终极技艺形态。它不但没有需高精地图，全中国各个都市和路段全能用，同一时间可掩盖平常通勤，没有缝接连快速、都市、地下泊车场等各式情景，体会不中断。在快速、城快挨近零接管，平安性、公路博弈能力和通畅效能上，XNGP的体会也将超越多数驾驶员。为了实现这一能力，小鹏车子大幅进级硬件，采纳508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并利用能力再一次提高的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体制。

XNGP智能协助驾驭体系

此中，XNet 深度视线神经网站将若干摄像头采集的数据，发展多帧时序前合一，输出BEV视角下的动态指标物的4D消息（如机动车，二轮车等的尺寸、距离、位子及速度、举止预测等），以及静态指标物的3D消息（如车道线和马路旁缘的位子）。XNet和小鹏车子的第一代视线感知架构比较，应用神经网站替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。自然，出色技艺的背后，是巨大的数据采集、标注、训练和间距的部署事业。以50万段训练数据Clip，10亿个物体为例，采纳全人力标注需2000人年，以2400TFLOPS算力的效劳器发展单机训练需276天。同一时间，若将其不经改良的部署至车端，仅此单一网站就可占用单个Orin-X算力的122%。因而，小鹏车子塑造全自动标注体系，标注效能是人力标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，此刻仅需16.7天即可达成。另外，小鹏车子在乌兰察布建成华夏第一大的自动驾驭智算中心“扶摇”，鉴于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驭模子训练效能提高602倍。与2400TOPS算力的效劳器发展单机训练比较，80机并行训练可将训练时长由276天缩小至11小时。同一时间，自都市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，改良后仅需 9%。极致的工程部署能力，是 XNet 上线的要害，愈是未来持续迭代的要害。

XNet 深度视线神经网站

另外，数据闭环的根基能力由采集、标注、训练、部署四大焦点能力构成，效能是AI体制的要紧KPI之一。因而，小鹏车子经过定向采集的形式，可行经过海量机动车，收集到大批的训练数据，在自动标注体制和扶摇的帮助下，迅速发展修正。即便是少许十分少见的极其情景，也可行经过仿真体系，生成大批的同类别数据，发展迅速迭代训练。经过定向采集和仿真联合，一年内累计解决1000个以上Corner case（极限情景），快速NGP车祸率下降95%。同一时间，每一行代码改动，都须要通过行进 5 千万千米的仿真路程，5000+ 个焦点模拟情景，挑战 17000+ 个专项模拟情景，保证功效迭代的可靠及正向演进。

小鹏车子自动驾驭副总裁 吴新宙发表演讲

在软硬件体制带来的高效能下，XNGP体系将在2023年上半年此前，除G9 Max版本车型交付即有快速NGP、回想停车、LCC、智能停车等功效外，在全中国范畴（全部没有图都市）开放辩别红绿灯并直行经过街口能力，都市NGP掩盖广州、深圳、上海三座都市。2023年下半年，大在部分没有图都市开放变道、超车、左右转能力（部分高级别能力可用范畴将依据使用者数量和测试进度分阶段开放），2024年达成全情景打通，实现从车位到车位的智能导航协助驾驭能力。另外，针对XPILOT版本的使用者，小鹏的智能协助驾驭能力也将持续革新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有快速NGP、回想停车、LCC、智能停车等功效根基上，开放红绿灯辩别、车道级导航功效，该功效在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的都市NGP将新加开放都市深圳、上海，都市NGP与LCC加强版功能也将进一步提高。2023年下半年，小鹏G9 Pro版的快速 NGP、VPA、LCC 将迎功能提高，以上全部版本车型的快速NGP功效也将在该周期内迎接在限速调节、脱手检验方面的战略改良。（注：都市NGP都市开放进度以OTA计划为准，部分功效进级需具有相应软件及效劳）

XNGP发表计划

XPILOT发表计划

近日，小鹏车子还达成了一项创举，成功经过了自动驾驭封闭场所测试，并取得了智能网联车子公路测试许可，G9成为产业首款在不改变硬件的概况下，仅经过自动驾驭软件进级强化而顺利经过自动驾驭封闭场所测试并得到“智能网联车子公路测试”许可的在售量产车。未来小鹏车子将经过自动驾驭和高级别协助驾驭双线并行，实现数据和能力的反哺闭环。

语言声音交互更快更自由 小鹏车子进级自研语言声音架构并首个发展语言声音根基能力自研

在2020年的1024上，小鹏车子产业首创“全情景语言声音”功效技惊四座，成为产业首个全语言声音交互体系。2年往日，小鹏依旧未满足，以不停精进的探寻精神推进改进使用者体会，让交互更快更自由，带来产业首个整车全时的语言声音交互功效——全情景语言声音2.0。它初次将MIMO多音区技艺利用在车载语言声音体系，实现小P全程待命，汽车内部多位乘员没有需唤醒，多人同一时间人车语言声音对话；G9还高效应用当地算力实现了当地对话，在弱网、没有网要求下也可稳固操控600多项机动车功效；另外，依靠改善的语言声音端云一体化方案，G9的语言声音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，讲到即做到。

全情景语言声音2.0

为了实现这一丝，小鹏车子不但进级了语言声音交互自研技艺架构，具有功效优先、架构灵活、功能提高等特色，并可解决半自研表里对接繁杂、周期长、进度和要害技艺风险不可控等研发和名目风险，并进一步提升隐私平安等级，保证使用者利益。该技艺架构可行实现整车多路语言声音流并行料理，扶持料理四音区并发、端云一体、实时流式辩别了解、并行指示等各式功效交织的语言声音交互要求；并可整车多路面上下文了解，同一时间既维护单人的对话和上下文治理，也兼容多人的对话和上下文了解。全时多路拒识在噪声要求量数倍于单路拒识噪声量的概况下，仍能确保明确率不下调，并解决多发声渠道、四路语言声音交互之中的回复冲突，让使用者全能实现语言声音交互时也有较没有问题反馈。

产业首家车企自研语言声音根基能力

除此以外，小鹏车子也作为产业首家自研语言声音根基能力的车企，包涵声学信号料理、当地语言声音辩别、在线语言声音辩别及语言声音唤醒等方面。这将帮助小鹏解决新一代体系下，对信号料理的更高请求，解决更高繁杂度的语言声音难题，使功能目标大幅提高，如回声消除最多可扶持30dB，辩别明确率多达97%，错误率比较非根基能力自研，准则安静情景下降7.7%、中英文混合情景下降7.16%、噪声环境情景下降36.79%、带区域口音情景下降33.84%。同一时间，自研语言声音根基能力也让语言声音的CPU运用率下降65.9%，内存运用下降42.3%，改良工程能力的同一时间实现迅速迭代、使用者隐私平安保证，下降数据本钱。

未来，小鹏车子的语言声音能力还将向着更挨近人人交互的方向进化：让语言声音助手可听音、察言、观色，实现没有拘没有束的轻松交流；可了解、学习、推理、回想，做更懂使用者的鹏友；可感知、共情、表明，成为陪伴使用者全情景的可靠伙伴。

智能情景 让使用者可行“自定义你的智能车子”

智能情景是小鹏智能座舱的最新自定义能力，让使用者具有专属的座舱功效效劳。它将产业优先的全车能力原子开放，缔造没有限用车情景，让使用者可行定义本人的智能车子。同一时间，首先研发的远程智能情景，使用者不在车上时，机动车依旧可依据本身感知能力，接着执行使用者定义的情景；若干情景之中，可依据上一种情景的执行结果，并主动判断串联延续情景，满足使用者全个路程周期的全时要求；平凡使用者可干脆抉择本人喜爱的情景，一键打开全程效劳，并扶持社区、社媒流传和跨车型继承；极客使用者更可深度参加共创，一键串联开拓想象。

智能情景功效示意

智能机器人 “小白龙”又长大了一岁

小鹏鹏好的智能机器人自2021年初次展示后，在这一年里持续探寻，迎接了新一代原型机。比较上一代，现金机型形象愈加科幻，具有未来作风：头部集成了AR投影，是对机器人交互方式的探寻；在足底运用与高档跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨功能；颈部等地域运用新款弹性织物与液态硅胶资料，解决多自由度活动的设置难题，且耐冲撞、耐刮擦。

小鹏鹏行新一代智能机器人

除形象进级外，“小白龙”也迎接架构进级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了车子范畴的轻量化设置思路，比较初代更坚固，且更轻巧；新一代AI计算单元与智能车子同代算力，大幅提高机器人智能潜力；同一时间，它还装备了高保真音响体系带来细腻语言声音及影音娱乐享受；自然，最明显的一丝是，进级后的“小白龙” 装载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执专家居环境下的多个功效，大幅提高了机器人与物理环境交互的潜力。

在小鹏生态体制下，智能机器人在研发进程中，能源体系、自动驾驭、人机交互、研发体制等技艺方面从智能车子研发范畴获得了有用赋能，包括能源体系、自动驾驭、人机交互及AI能力等。AI能力将成为驱动机器人智能与车子智能技艺进行的“引擎”，数据将成为驱动技艺进行的“燃料”，车子智能与机器人智能将互相“成就彼此”。当前，机器人最好形态的研究仍在发展中，未来鹏好的产物可能会具有最新形态。

小鹏汇天 全世界首个电动垂起飞行车子

2021年1024科技日，何小鹏带来了飞行车子的概念车型。一年往日，在原有根基上，小鹏汇天也在不停以量产为指标推行。本届1024，小鹏汇天发表了飞行车子全新构型，具有机臂折叠收纳体系，可发展陆行和飞行形式的变换。在机臂折叠收纳状况，它的大小和常规车子差不多，能够在开放公路自由行进；可发展陆行和飞行形式的变换。在法则、环境应允的要求下垂直起降，飞行跨越拥堵、阻碍、河流等，满足大家短距离低空外出的要求。

小鹏汇天飞行车子陆行/飞行状况

比较昨年的概念车型，全新设置由横列双旋翼构型改良为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状况总长、总宽更小，对起降场所的大小节制更小，飞好的可经过性更好，运用更便利。同一时间，撤消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳形式更容易。全体体系设置繁杂度下降，平安及可靠性提高的同一时间得到更低噪声水准。另外，它具有飞控的容错操控功效和能源的双备份，即便产生单点失效，依旧能够维持可控飞行和平安着陆，当前小鹏汇天已成功在前期探寻产物上发展屡次单电机失效试验。

小鹏汇天飞行车子试验样车成功首飞

当前，小鹏汇天飞行车子已达成试验样车的成功首飞，这是全世界首个真实的电动垂起飞行车子。要让约2吨重的试验样车成功起飞，须要克服飞行操控、能源等多方面难题，业内没有老练经历可行借鉴，小鹏汇天经过全栈自研完成挑战，让飞行车子的研发有了实际性的突破。

飞行车子还将创新性的采纳小鹏汇天自研的飞行车子驾驭控制体系。它耦合飞机与车子控制的各项功效，满足飞行和陆行两种形式的驾驭要求。陆行状况下，与现存车子的驾驭形式根本绝对；飞行状况下，经过方向盘与右侧档杆的匹配，轻松实现飞行车子在空中的向前、后退、转弯，以及上升、悬停、下调等。该操作体系的显露，真实让“路空一体”变成了可能。当前，飞行车子的研发进度正好有序发展中，小鹏汇天也呼吁国度能够加速飞行车子产业相干政策和准则的落地，让飞行车子的进行具有配套政策的扶持。

小鹏车子董事长 CEO 何小鹏在1024发表会分享探寻效果

从预见，到不止遇见，当中的挑战与探寻常常是最简单被疏忽的部分。小鹏车子作为“未来外出探寻者”，从不会只为了噱头塑造产物，却是期望经过一种个新科技的量产，真实为使用者缔造更美没有问题外出生活，让使用者小时刻对未来的那一些预见，在一会儿的将来也可行“不止遇见”。而在此进程中，小鹏车子也将持续塑造技艺竞争优势，在不停的探寻和对未来的缔造中，维持持续的优先优势。1024小鹏车子科技日，明年见！