ET7作为蔚来NT2.0平台下的首款车型，其底盘调教在舒适和活动之中寻到了完美平衡，而且多个形式以及自定义形式广受好评。不但比较之前的车型有了充足的进步，况且也有了挑战同等级惯例奢华品牌车型的底气，在这此中离不开蔚来全栈自研的ICC智能底盘域操控器。

智能底盘域操控器ICC，是华夏首个全栈自研智能底盘域操控器，已首先装载到ET7上，于2022年3月最初交付使用者；联合自助集成开发的底盘硬件体系，ICC可行对底盘舒适性、控制性、驾驭性发展周全设置和调教，日前曾经集成了冗余驻车、空悬、减震器等操控功效，同一时间还扶持跨域合一的顶级别自动驾驭情景，经过FOTA进级，可行灵活、迅速迭代。

经过对ICC发展全栈自研，让得ET7的底盘具有了三大优势：

1.底盘体系高度合一，兼顾舒适和活动，带来旗舰级驾乘体会

蔚来将底盘操控提高为“域”的概念，智能底盘域操控器ICC可行同一调度操控空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功效。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架体系高度合一，可行从情景出发，鉴于使用者要求，带来旗舰级的驾乘体会。

以动态悬架阻尼操控CDC为例，每一根减振器硬件都可经过电流的浮动来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大批实时的车载路面状况消息，CDC软件会推算出当前机动车的姿态，调试工程师会依据实质概况，在 1.8 安培（阻尼最小）与 0 安培（阻尼第一大）之中，经过软件参数的层层解耦，来寻求最改良的阻尼设定。

这就让ET7悬架体系则具有较高的「主动性」，操控器能够经过传感器接收到的信号检验机动车的状况，依据算法或操控战略，打算最优参数指示来调节弹簧刚度和减振器的阻尼状况，且相较于惯例减振器，具备反映快，阻尼力带宽范畴大，没有极可调。终归，使悬架体系始终处于最好减振状况，让机动车有超平顺的体会。

经过自研智能底盘域操控器ICC的加持，经验了车胎、半主动-空气悬架、调转方向体系等大批要害部件的调校后，每一台实现了舒适与控制联合的蔚来ET7，都具有蔚来Inhouse调校师依据华夏路面状况和使用者驾驭习惯，精心准备的活动+、活动、舒适、节能四种驾驭形式。每种驾驭形式都对应不同的阻尼操控档位标定，比如，在舒适形式下悬架会赋予汽车更多的呼吸感。活动形式下则增添对俯仰和侧倾的矫正，加强对车身的操控。高度个性化的使用者底盘设计，将带来全车功能质的提高，以及超过同级的驾乘体会。

2.自动驾驭情景驱动，实现多自由度合一操控，不停拓展未来的功效边界。

ICC研发团队横跨全车工程和自动驾驭等若干范畴，由中欧两地300多位该范畴的专项能人一同构成了研发和测试团队，经验2年多的研发，以及对ET7长达500多天的调校，实现交付。

可是，进化还在接着。

作为高档电动车品牌，蔚来具有高功能基因，从赛道到道路，不但是提速快，更要具备特异的控制体会和良没有问题舒适性感触。不但如许，“释放时间，降低车祸”同样是蔚来的愿景，为了满足NAD自动驾驭给情景下更丰富的功效体会，底盘就须要为自动驾驭体系、座舱体系、能源体系提供承载平台，这也是蔚来源主研发智能底盘的更要害指标 - 为自动驾驭而生 Design for AD。

在蔚来NAD自动驾驭情景下，智能域合一操控体系可行同操控机动车的四驱分配、线操控动、可变悬架等功效使全车更智能得实现驾驭员预期，第一大水平提高机动车的动态功能，从而不停拓展未来的功效边界。同一时间，跨域执行器之中相互备份，体系性下降要害功效的失效几率，极大提升驾驭平安性。

例如来讲，经过纵向横向的能源底盘合一操控，在快速情景下，应用电机发生的负扭矩作为制能源的庇护和备份，或许经过对左右两侧刹车施加不同的制能源度，部分实现小幅度方向操控等。

另外后期还将来会公布4D Dynamic，经过应用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼发展预先操控，从而带来舒适的体会。同一时间，自研智能底盘域操控器ICC将来会让机动车在未来有着高度的个性化，依托不停收集与辩别使用者的个性化驾乘数据，经过人车交互与自学习迭代，提供适合使用者心思预期的驾乘体会。

3.打破产业壁垒，全车研发和体会迭代提速器

经过对ICC全栈自研，打破了海外悬架操控体系“黑盒子”解决方案的垄断，使ET7的底盘体系具有更宽的调试范畴和更强的功效拓展性。全栈自研的ICC，工程师可行随时对底盘发展改良调校，进级愈加灵活不受限，不但能够经过FOTA让全部使用者享遭到经常使用常新的驾乘体会， 还能确实提升全车底盘的研发效能。

往日，底盘操控的相干技艺一直为海外相干零部件厂家全部，这就形成底盘成为全车研发中的「黑箱」。减振器、空气悬架、EPB 等零件都可能来源第三方合作伙伴，而与它们相干的 100 若干最重要的操控器，也须要从相应的合作伙伴处定制调校要求，同一时间须要配合合作伙伴的开发周期。此外，底盘域操控器开发壁垒高，周期长，不容易满足迅速FOTA要求。

以空气悬架与动态悬架阻尼操控参数调度例如来讲，假如按修正一种路面特征的功能细节，蔚来源主研发ICC后，通常1.5个月后就可以迅速FOTA; 惯例ASDM需提早半年预约调试资源，加上供给商解放集成、主机厂认证解放1个月，累计至少须要8个月，除此之外，另有其它不确定要素拉长开发周期。

关于繁杂的底盘功效开发，惯例的做法是由不同供给商端独自开发不同的操控器，除了依据供给商现存的平台软件接口制订体系要求，还要匹配不同供给商的开发节拍专门制订结合调试，全个开发周期至少须要4-6个月。在蔚来源研以后，可行依据本身要求做更合乎道理的体系设置，开发算法的同一时间兼顾结合调试和认证，研发周期缩小一半。

ICC带来的研发加速，还将表现在映入实车调教前的更早期阶段。

蔚来驾驭体会仿真模拟平台，是亚洲首个利用于量产全车研发的模拟平台，也将集成ICC模块，扩展NAD情景和丰富工况下的更多功效测试，在缩小设置迭代的周期的同一时间，达到全车敏捷开发与研发投入的最优平衡。

该平台是由九自由度驾驭模拟器、仿真体系、视景体系等协助设备构成的驾驭体会平台，可行发展驾驭员在环的机动车虚拟调试、功能估价及各样车载体系的认证事业。鉴于机动车模子（包涵底盘、驱动、车胎等子体系）驱动，在全车开发前期阶段（架构设置及仿真计算阶段）， 经过实现虚拟调试及驾乘体会估价来指导数字化开发，迭代要害功能参数目标，提高研发的效能。

鉴于使用者体会自研的底盘域操控器ICC，将在蔚来二代技艺平台产物ET7、ET5，以及将要到市场的新产物上周全装载。

源于惯例汽油车的底盘所以满足根基驾驭体会为主，零部件独立操控，各自为政。开发进程中，高度依赖供给商开发扶持，开发时间长，制约要素高，形成主机厂缺少底盘深档次功效集成开发能力，导致机动车仅满足实现根基驾驭体会扩展功效少且慢，驾驭体会相对单一。

智能电动车子时期，底盘没再是纯粹的机械集成，软件的加入，让底盘开发垂直整合能力大幅提高，全部零部件融会贯穿，提高全车动态功能边界。而底盘的电子化和智能化也会满足更丰富多样的使用者个性化要求为使用者提供更多的交互性，很大的可能性。

蔚来第二代技艺平台的底盘架构上所装载的体系和零部件都有进一步提高和改良，ET7从全车体会指标定义到镶嵌式体系、零部件、软件硬件、底盘域操控器，在国家内部初次实现十足自助的正向开发和集成。全体上来讲，在强硬件、高功能、可迭代的蔚来一代产物底盘优势根基上， 进一步经过体会驱动、自助开发，实现合一操控、迅速迭代。

鉴于使用者体会自研的底盘域操控器ICC，将在蔚来二代技艺平台产物ET7、ET5，以及将要到市场的新产物上周全装载。全栈自研的底盘域操控器，表现了蔚来软硬件两个层次的能力，这不但定义了车子的功效，也赋予智能电动车底盘的新意义：定义底层，体会打通，提升上限。

蔚来将有更十足的准备，为使用者带来值得期待的驾乘体会。