近日，市场看管总局（准则委）围绕公共平安、绿色可持续、高新技艺等范畴，聚集发表了大批要紧国度准则，此中在高新技艺范畴，发表了《车子驾驭自动化分级》国度准则，于2020年3月1日最初正规实行。

该准则概括考虑动态驾驭任务、最小风险战略和设置运转范畴等若干维度，将车子驾驭自动化级别划分为0-5级，并提醒相应等级下车子使用者应承受的驾驭任务，愈加体系和周全地对分级发展描画，有益于增进客户对自动驾驭技艺的了解，改进客户的滥用、误用景象，提高驾驭平安性。

驾驭自动化分级准则是鉴于驾驭自动化体系能够执行动态驾驭任务的水平，依据在执行动态驾驭任务中的角色分配以及有没设置运转范畴节制，将驾驭自动化分成０级至５级。而驾驭自动化级别划分因素有6个：

1、驾驭自动化体系能否持续执行动态驾驭任务中的指标和事故探测与响应；

2、驾驭自动化体系能否持续执行动态驾驭任务中的机动车横向或纵向活动操控；

3、驾驭自动化体系能否同一时间持续执行动态驾驭任务中的机动车横向和纵向活动操控；

4、驾驭自动化体系能否持续执行悉数动态驾驭任务；

5、驾驭自动化体系能否自动执行最小风险战略；

6、驾驭自动化体系能否存留设置运转范畴节制。

０级驾驭自动化

０级驾驭自动化（应急协助）体系不行持续执行动态驾驭任务中的机动车横向或纵向活动操控，但具有持续执行动态驾驭任务中的部分指标和事故探测与响应的能力。

注１：０级驾驭自动化非是没有驾驭自动化，０级驾驭自动化体系可感知环境，并提供提醒消息或短暂介入机动车操控以协助驾驭员避险（如车道偏离提前警告、前向磕碰提前警告、自动紧急制动、车道偏离抑制等紧急概况下提供的协助功效）。

注２：不具有指标和事故探测与响应能力的功效（如定速巡航、电子稳固性操控等）不在驾驭自动化功效的范畴内。

１级驾驭自动化

１级驾驭自动化（部分驾驭协助）体系在其设置运转要求下持续地执行动态驾驭任务中的机动车横向或纵向活动操控，且具有与所执好的机动车横向或纵向活动操控相适应的部分指标和事故探测与响应的能力。

注：关于１级驾驭自动化，驾驭员和驾驭自动化体系一同执行悉数动态驾驭任务，并看管驾驭自动化体系的举止和执行适当的响应或操作（如车道居中央控制系统制、自适应巡航操控等功效）。

２级驾驭自动化

２级驾驭自动化（组合驾驭协助）体系在其设置运转要求下持续地执行动态驾驭任务中的机动车横向和纵向活动操控，且具有与所执好的机动车横向和纵向活动操控相适应的部分指标和事故探测与响应的能力。

注：关于２级驾驭自动化，驾驭员和驾驭自动化体系一同执行悉数动态驾驭任务，并看管驾驭自动化体系的举止和执行适当的响应或操作。

３级驾驭自动化

３级驾驭自动化（有要求自动驾驭）体系在其设置运转要求下持续地执行悉数动态驾驭任务。

注：关于３级驾驭自动化，动态驾驭任务后援使用者以适当的形式执行接管。

４级驾驭自动化

４级驾驭自动化（高度自动驾驭）体系在其设置运转要求下持续地执行悉数动态驾驭任务并自动执行最小风险战略。

注１：关于４级驾驭自动化，体系发出介入要求时，使用者可不作响应，体系具有自动达到最小风险状况的能力。

注２：某些具有４级驾驭自动化体系的机动车没有人力驾驭功效，如园区接驳车等。

５级驾驭自动化

５级驾驭自动化（十足自动驾驭）体系在全部可以驶要求下持续地执行悉数动态驾驭任务并自动执行最小风险战略。

注１：关于５级驾驭自动化，体系发出介入要求时，使用者可不作响应，体系具有自动达到最小风险状况的能力。

注２：５级驾驭自动化在机动车可以驶环境下无设置运转范畴的节制（商业和法则要素等节制除外）