武汉环宇智行科技局限企业是全家聚集L4没有人驾驭技艺解决方案和产物的高新技艺公司。成立于2014年，团队从2008年起，于今具有近10年的没有人驾驭技艺研发经历。焦点创始团队来源德国KIT，具有没有人驾驭车子研发经历，在高精地图和定位范畴，MIT实验室的科研经验。 日前，环宇智行经过自研的自动驾驭硬件计算平台TITAN和自研的ATHENA软件套件，已累计效劳过近10家OEM主机厂消费者、搬动通讯大消费者、搬动外出和物流货运公司。为消费者提供从L2到L4的没有人驾驭体系解决方案、软件工程实行效劳。 2017年Q2，发表TITAN 2代产物;2018年Q2发表TITAN 3代产物。日前企业营业映入迅速增添期。

　　本次CES 亚洲展，环宇智行科技在N4馆展现了它们的L4没有人驾驭样车和TITAN 3代操控器产物。

　　第3代的TITAN 操控器，将全部的L4自动驾驭功效所须要的部件悉数做到了一块单板上，包括感知合一计算、高精定位、机动车操控、云端交互通信。

　　没有人驾驭车采纳的高功能的多传感器合一解决方案。整车部署了2个40线激光雷达、1个16线激光雷达、1个单目相机、高精定位设施、V2V通信设施。

　　此中，位于机动车后备箱的TITAN 2代操控器是整套没有人驾驭体系的焦点部件，装载环宇智行自助研发的ATHENA没有人驾驭软件套件，可实现多情景下的没有人驾驭。

　　获悉，ATHENA(雅典娜)没有人驾驭软件套件包括车端部署的ATHENA Software Stack,使机动车具有底盘操控能力、多传感器感知合一能力、决策和路径规划能力、车车通讯和车路通讯能力。同一时间，ATHENA软件套件还包涵云端能力，环宇智行计划一步步开放机动车的远程云端操控能力、云端的多车行进路径聚集规划调整的治理能力(自动驾驭车队调整和治理)，未来将这点云化能力开放给共享外出效劳商，物流货运运营商。这点技艺将来会是未来的ITS(智能交通体系)的根基能力。