● 出发前测试 为剖析导航不准的原因,咱们先来理解一下GPS导航原理。导航仪是经过接纳GPS信号来确定位子所在,再经过存储于内存中的地图数据规划路线。在机动车行进时,导航仪经过不停接纳GPS信号来检验机动车所在地状况,从而提醒指引消息或从新规划路线,而当机动车通过隧道、桥梁、或者高层建筑物时,GPS信号会被遮蔽,不带陀螺仪和惯性检验芯片导航仪便会因不行获取GPS信号而没有办法导航。 出发前,咱们先大致察看了卫星信号概况,发觉仅几分钟的导航里程,卫星颗数则显露了浮动(信号概况良好),但假如屡次通过隧道或者穿行于高楼之中,卫星颗数浮动变化则会大点,地下泊车场或者隧道下信号更会削弱。
● 屏蔽卫星信号 当卫星信号削弱时,借助陀螺仪能否就可以明确导航?带着这一疑问咱们最初借助信号屏蔽仪来屏蔽信号,这时,卫星信号为零,导航地图界面也最初表现“DR”字样,为了确定卫星信号能否十足被遮蔽了,咱们还借助了沙漠中常会用到的GPS,结果声明:卫星信号切实被十足屏蔽。 在没有卫星信号的概况下,咱们依旧依照导航路径行进,而当门径高架桥、环岛、调转方向街口和隧道时,咱们则会尤其关心导航能否产生偏移。 为什么导航界面子上会有车速显现标志?这边,咱们先解释一下陀螺仪是如何事业的:导航仪经过陀螺仪测量车子的水准转角和俯仰转角、经过提速度传感和轮速传感计算机动车的位移。而在原厂导航中,陀螺仪、提速度传感器、速度信号和电子地图是一种体系紧密地事业。 体系应用陀螺仪来判断车的调转方向,应用提速度传感器来判断车上下坡的状况,应用速度信号来计算车的行进距离。是以,在导航界面子上显现车速则是有着这点须要。 甚么是陀螺仪? 陀螺仪(gyroscope)应用快速回转体的动量矩感性壳体相对惯性体积绕正交于自转轴的一种或二个轴的角活动检验装置。应用其它原理制成的角活动检验装置起同样功效的也称陀螺仪。
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