19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装区别代表女性的不同身份。此中，着红装的女人显示咱已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常产生马车轧人的车祸，因而大家遭到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家庭的第一种成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由那时英国机械师德·哈特设置、生产的灯柱高7m，身上挂着一盏红、绿两色的提灯——煤气交通信号灯，这是都市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯忽然爆炸自灭，使一位正好值勤的警察也因而断送了性命。从　此，都市的交通信号灯被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才首先规复了红、绿灯，只是，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等都市，接踵从新显露了交通信号灯。

　　随着各式交通用具的进行和交通指挥的须要，第一盏名副本来的三色灯(红、黄、绿三种标记)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，源于它的诞生，使都市交通大为改进。

　　黄色信号灯的灯的发明者是我们国家的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器企业任职员。一天，他站在繁荣的十字街口等候绿灯信号，当他见到红灯而正要往日时，一台转弯的车子呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他来回琢磨，终归料到在红、绿灯当中再加上一种黄色信号灯，提示大家注意危险。他的提议立即获得相关方面的确信。因而红、黄、绿三色信号灯即以一种完整的指挥信号家庭，遍及全球陆、海、空交通范畴了。

　　华夏最早的马路红、绿、灯，是于1928年显露在上海的英租界。

　　从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气自动化操控，从采纳计算机操控到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、自动化上不停地革新、进行和改善。